Bausatz für omnidirektionalen mobilen Manipulator-Roboter

Seien wir ehrlich – wir sind hier, um Ihnen einen mobilen Manipulator-Roboter zu verkaufen, und Sie sind hier, weil das Ansehen von Robotern auf YouTube nicht mehr ausreicht. Diese omnidirektionale Robotikplattform kombiniert agile Bewegung mit einem servogesteuerten Arm, läuft mit Raspberry Pi 5 oder NVIDIA Jetson und lässt sich direkt in das LeRobot Framework integrieren. Edukativer Roboterbausatz, Forschungsplattform, datenfressende Maschine – suchen Sie sich Ihre Ausrede aus.

Warum Sie ihn haben wollen

Dieses Ding bewegt sich, als wüsste es, dass es beobachtet wird. Der omnidirektionale Antrieb ermöglicht es ihm, zu gleiten, zu rotieren und sich durch enge Laborräume zu schleichen, ohne die schmachvolle Dreipunktwende. Die Feetech STS3215 Servos ermöglichen ein zuverlässiges, wiederholbares Greifen für Teleoperationen und Experimente, die nicht in einer schlaffen Arm-Enttäuschung enden. Wird er einen 100.000 Pfund teuren Laborroboter ersetzen? Nein. Wird er Ihnen beibringen, warum diese 100.000 Pfund kosten? Absolut.

Spezifikationen

• Antriebssystem: Omnidirektionale Mobilität (weil Flure eng und Geduld endlich sind)
• Controller-Unterstützung: Raspberry Pi 5 / NVIDIA Jetson (KI-Träume separat erhältlich)
• Stromversorgung: 12V Batterie (tragbare Freiheit, verantwortungsvoll begrenzt)
• Kommunikation: UART (altbewährt zuverlässig, so wie es sein sollte)
• Betriebstemperatur: 0℃–40℃ (Labore, Klassenzimmer, keine Vulkane)
• Gewicht: 1,7 kg (anhebbar ohne Risikobewertung)
• Abmessungen: 300 × 300 × 230 mm (schreibtischfreundlich, ehepartner-fragwürdig)

Servomotor Details

• Modell: Feetech STS3215
• Nennspannung: 12V
• Nenndrehmoment: 10 kg·cm (stark genug zum Lernen, nicht für den Abriss des Hauses)
• Nennstrom: 900 mA
• Getriebeübersetzung: 1/345 (langsam, stetig und vorhersehbar)
• Horn-Typ: 25T / Außendurchmesser 5,9 mm

Was ist in der Box*

• 1× Omnidirektionale mobile Roboterbasis
• 1× Servogesteuerter Manipulatorarm (STS3215 Servos)
• 1× Leistungs- und Kommunikationskabelset

Haftungsausschluss

Module und Zubehör können leicht variieren, aber die Kernroboterplattform ist immer genau das, worauf Ihre Experimente angewiesen sind.

Immer noch hier?

Wenn Sie bis hierher gelesen haben, sind Sie eindeutig auf der Suche nach einem Open-Source omnidirektionalen mobilen Manipulator-Roboter für Bildung und Forschung. Kaufen Sie ihn, protokollieren Sie die Daten, trainieren Sie das Modell und sagen Sie sich, dass dies billiger war als ein weiteres ungenutztes Lehrbuch.