Kakute F7

Der Holybro Kakute F7 Flugcontroller macht den Bau Ihres Multirotors einfach. Er integriert Flugcontroller (FC) und On-Screen-Display (OSD) in einem. Das Layout des Kakute F7 erleichtert die Verkabelung der anderen Komponenten des Multirotors und sorgt gleichzeitig für einen sauberen und aufgeräumten Aufbau.

Hauptmerkmale

• Unterstützt Betaflight, Butterflight und Cleanflight.
• Betaflight OSD. Ändern Sie PIDs, passen Sie gängige Konfigurationsparameter an und ändern Sie den Videosenderkanal und die Leistungsstufe, alles mit Ihren Sender-Sticks und Ihrer Brille.
• Integrierte Soft-Mount-Funktion. Der IMU-Chip ("Kreisel") auf dieser Platine ist auf vibrationsisolierendem Schaumstoff montiert. Das bedeutet, dass die Platine selbst nicht weich gelagert werden muss.
• Hochleistungs- / rauscharme / hochempfindliche IMU. ICM20689 mit 6-Achsen-Kreisel und Beschleunigungsmesser. Kann mit einer Abtastrate von bis zu 32 kHz betrieben werden.
• Bereit für autonomen Flug: Integriertes BMP280 Barometer und SCL/SDA-Pads zur Verwendung mit externen GPS-/Magnetometer-Einheiten.
• 2 oz. Kupfer-Leiterplatte ermöglicht einen maximalen Dauerstrom von bis zu 120 A.
• Dedizierte Bootloader-Taste für einfaches Flashen der Firmware.
• Das flache Design passt auch in sehr kompakte Rahmen.
• Eingangsspannung 7V bis 42V. Versorgen Sie die Platine direkt vom Flugakku, bis zu 6S (nur am „B+“-Pad).
• Automatische Spannungsüberwachung. Es ist kein separates vBat-Kabel für die Spannungsüberwachung erforderlich; der Kakute F7 überwacht die Spannung direkt von der Stromversorgung.
• Gefilterte Spannungsausgabe für sauberes, rauschfreies Video. Die integrierten Regler geben 5 V bei bis zu 2 Ampere und 3,3 V bei bis zu 200 mA aus, um Peripheriegeräte wie Empfänger, Videosender, FPV-Kamera oder LED-Streifen zu versorgen.
• Unterstützt BLHeli-Passthrough für einfache ESC-Upgrades und -Konfiguration.

Spezifikation

• MCU: STM32F745 32-Bit Prozessor
• IMU: ICM20689 (SPI)
• Barometer: BMP280
• Stromsensor: Maximal messbarer Wert ca. 130 Ampere
• USB VCP Treiber (alle UARTs gleichzeitig nutzbar; USB belegt keinen UART)
• 6 Hardware UARTS (UART1,2,3,4,6,7)
• Alle UARTS unterstützen Hardware-Inversion. SBUS, SmartPort und andere invertierte Protokolle funktionieren an jedem UART ohne "Uninvert-Hack"
• Unterstützt nur serielle Empfänger (SBUS, iBus, Spektrum, Crossfire). PPM- und PWM-Empfänger werden nicht unterstützt
• TF-Karte für Blackbox-Protokollierung
• Abmessungen: 35x41x7mm (inklusive schaumstoffgelagerter Gyro-Platine in der Höhe)
• Befestigungslöcher: Standard 30,5 mm Quadrat zur Mitte der Löcher
• Gewicht: 9g

Paket beinhaltet