Produktdetails
Der HPS-3D160 ist ein hochleistungsfähiger 3D-Solid-State-LiDAR-Sensor der neuen Generation, der auf dem ToF-Prinzip basiert und über ein optimiertes Beleuchtungssystem und eine verzerrungsarme Infrarot-Optiklinse verfügt. Er misst Entfernungen von bis zu 12 m auf einem weißen Ziel mit 90 % Reflexionsgrad. Die flexible Funktion zur Definition eines Bereichs von Interesse (ROI) sowie die Modi Simple-HDR, Auto-HDR und Super-HDR ermöglichen den breiten Einsatz des HPS-3D160 in allen Reflexionsszenarien.
Der HPS-3D160 integriert einen hochleistungsfähigen 850-nm-Infrarot-VCSEL-Emitter und ein hochempfindliches fotoempfindliches Gerät, einen eingebetteten Hochleistungsprozessor und eine fortschrittliche Datenverarbeitung, Filter- und Kompensationsalgorithmen, die eine sehr stabile und gleichzeitige Messdatenausgabe ermöglichen. Die vollständige feste Struktur, das industrielle IP67-wasserdichte Design und das robuste Gehäuse aus Luft- und Raumfahrtaluminium ermöglichen den Einsatz des HPS-3D160 in einer Vielzahl komplexer Umgebungen.
Eigenschaften
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Gesamtes Sichtfeld bis zu 35 fps
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Sichtfeld: 76° x 32°, Auflösung: 160 x 60
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Unterstützt 16 Gruppen von benutzerdefinierten Bereichseinstellungen, jede Gruppe unterstützt 8 Bereiche von Interesse
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Verfügbar mit USB-Kommunikation.
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Unterstützt gleichzeitige GPIO-Eingangsmessung.
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Reichweite bis zu 15 m
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Bereichsgenauigkeit: Punktwolke in Zentimetern
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Ausgezeichnete Unterdrückung von Umgebungslicht
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Eingebetteter Anti-Interferenz-Algorithmus, unterstützt Mehrfachmaschinenbetrieb
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Komplett feste Struktur, industrielles IP67-Wasserschutzdesign
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Unterstützt Simple-HDR-Modus, Auto-HDR-Modus und Super-HDR-Modus mit feiner Szenenanpassungsfähigkeit.
Anwendungen
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Robotik & fahrerlose Transportsysteme (Hinderniserkennung, SLAM-Anwendung)
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Drohnen-Kollisionsvermeidung, Höhenhaltung
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Schutz von Industriebereichen und Näherungsschutz
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Sicherheitsüberwachung
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3D-Bewegungserkennung
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3D-Modellierung
Technische Spezifikation
| Abmessungen | 78mm x40mm x30mm |
| Gewicht | G.W 140g |
| Batterie | Ausgeschlossen |
| Stromversorgung | 12 ~ 24 V |
| Maximaler Stromverbrauch | 6 W |
| Ruhestromverbrauch | 0,7 W |
| Lagertemperatur | -40 ~ 85℃ |
| Betriebstemperatur | -10 ~ 55℃ |
| Infrarot-VCSEL-Emitter | 850 nm |
| Emissionswinkel | 76 (horizontal) x 32 (vertikal) ° |
| Maximale Messdistanz | 15 m |
| Minimale Messdistanz | 0,25 m |
| Maximale Ausgangs-Bildrate | Volles Sichtfeld 35 fps |
| Ausgabedaten | Tiefendaten, durchschnittliche Entfernung, Signalstärke, Anzahl schwacher Signalpixel, Anzahl gesättigter Pixel, maximale Entfernung, minimale Entfernung |
| Betriebsart | Betriebsart |
| Einschalt-Initialisierungszeit | 1500 ms |
| Schnittstelle | USB |
| Optokoppler-Isolierung IO | Standard: Eingang x 1, Ausgang x 1 |
| Kabellänge | 200 cm |