HolyBro Pix32 V5 FMU Platine

HolyBro Pix32 v5 ist ein neuer Flugregler, den wir auf der Basis des FMUv5-Schemas entwickelt haben und der als eine Variantenversion des "Pixhawk4" angesehen werden kann. Der Pix32 v5 besteht aus einem separaten Flugregler und einer Trägerplatine, die über einen 100-poligen Stecker verbunden sind. Er wurde für Piloten entwickelt, die ein leistungsstarkes, flexibles und anpassbares Flugsteuerungssystem benötigen. Durch die Verwendung einer auf den jeweiligen Modelltyp zugeschnittenen Trägerplatine können Sie sicherstellen, dass die physische Größe, die Pinbelegung und die Stromversorgungsanforderungen perfekt zum Modell passen. Verschiedene Trägerplatinen, die für Multirotoren, Starrflügelflugzeuge, Bodenfahrzeuge oder sogar Wasserfahrzeuge entwickelt wurden, stellen sicher, dass Sie alle benötigten Anschlüsse haben und keine unnötigen oder sperrigen Anschlüsse mit sich herumtragen müssen. Wir haben die Schaltpläne der Trägerplatine öffentlich gemacht, Sie können entweder selbst eine benutzerdefinierte Trägerplatine erstellen oder HolyBro dabei helfen lassen. Wenn Sie versucht haben, einen PixHawk4 zu verwenden, aber Schwierigkeiten hatten, ihn in Ihr Design zu integrieren, könnte der Pix32 v5 mit seiner Fähigkeit, in eine benutzerdefinierte Trägerplatine mit genau dem zu passen, was Sie benötigen, die Antwort sein. Da der Pix32 v5 auf den PX4- und ArduPilot-Systemen basiert, können Sie auch alle neuesten Peripheriegeräte, Software und Verbesserungen nutzen, die diese Systeme für eine schnelle und einfache Einrichtung und ein angenehmes Flugerlebnis bieten.

Technische Daten

Haupt-FMU-Prozessor: STM32F765

- 32 Bit Arm ® Cortex®

-M7, 216MHz, 2MB Speicher, 512KB RAM

IO-Prozessor: STM32F100

- 32 Bit Arm ® Cortex®

-M3, 24MHz, 8KB SRAM

On-Board-Sensoren

- Beschleunigungsmesser/Kreisel: ICM-20689

- Beschleunigungsmesser/Kreisel: BMI055

- Magnetometer: IST8310 - Barometer: MS5611

GPS: ublox Neo-M8N GPS/GLONASS Empfänger; integrierter Magnetometer IST8310

Schnittstellen

8-16 PWM-Servoaussgänge (8 von IO, 8 von FMU)

3 dedizierte PWM/Capture-Eingänge am FMU

Dedizierter R/C-Eingang für CPPM

Dedizierter R/C-Eingang für Spektrum / DSM und S.Bus

mit analogem / PWM RSSI-Eingang

Dedizierter S.Bus Servoausgang

5 allgemeine serielle Schnittstellen

- 2 mit voller Flusskontrolle

- 1 mit separater 1,5A Strombegrenzung

3 I2C-Ports

4 SPI-Busse

- 1 interner Hochgeschwindigkeits-SPI-Sensorbus mit 4 Chip-Selektoren und 6 DRDYs

- 1 interner rauscharmen SPI-Bus, dediziert für

- Barometer mit 2 Chip-Selektoren, keine DRDYs

- 1 interner SPI-Bus, dediziert für FRAM

- Unterstützt dediziertes SPI-Kalibrierungs-EEPROM auf dem Sensormodul

- 1 externer SPI-Bus • Bis zu 2 CAN-Busse für Dual-CAN mit serieller E

- Jeder CAN-Bus verfügt über individuelle Stummschaltungssteuerungen oder ESC RX-MUX-Steuerung

Analoge Eingänge für Spannung / Strom von 2 Batterien

2 zusätzliche analoge Eingänge

Elektrische Daten

Nennspannungen:

Ausgang des Leistungsmoduls: 4,9~5,5V

Max. Eingangsspannung: 6V

Max. Strommessung: 120A

USB-Stromeingang: 4,75~5,25V

Servoschieneingang: 0~36V

Mechanische Daten

Abmessungen: 45x45x13.5mm

Gewicht: 33,0g

Umweltdaten, Qualität & Zuverlässigkeit

Betriebstemperatur. -40~85℃

Lagertemperatur. -40~85℃

CE

FCC

RoHS-konform (bleifrei)