Produktdetails
Sie suchen nach absolut zuverlässiger Positionsgenauigkeit und erstklassiger Ausrichtung für Ihre UAV-Abenteuer? Hier kommt der H-RTK ZED-F9P Rover (DroneCAN 4-Pin). Dieses verbesserte RTK-GPS-Modul wird vom u-blox ZED-F9P GNSS-Empfänger angetrieben und liefert zentimetergenaue Präzision. Mit gleichzeitiger Verfolgung von GPS (L1/L2), GLONASS, Galileo und BeiDou genießen Sie eine schnelle, zuverlässige Multiband-RTK. Es integriert auch einen hochpräzisen PNI RM3100 Kompass für stabile Richtungsdaten. Das IP66-zertifizierte Gehäuse ist wasser- und staubdicht, sodass Sie bei Regen, Sonnenschein oder fragwürdigen Flugorten weiterfliegen können. Außerdem verfügt die DroneCAN Schnittstelle über einen MCU, IMU und Barometer für eine fortschrittliche UAV-Integration.
RTK-Tests & Vergleich: Big GPS Round Up von Andrew Tridgell (Ardupilot)
Hauptmerkmale
- Fortschrittlicher GNSS-Empfänger : Verwendet den u-blox ZED-F9P für zuverlässige und genaue Positionierung.
- Integrierter RM3100 Kompass : Hohe Präzision, geringes Rauschen und stabile Orientierungsdaten.
- DroneCAN-Schnittstelle : Verfügt über einen STM32G4 MCU , ICM42688 IMU und ICP20100 Barometer , alles sauber integriert für fortschrittliche UAV-Systeme.
- IP66-zertifiziert : Staub- und wasserdichtes Design, perfekt für raue oder "weniger ideale" Bedingungen.
- Hybridkoppler + SAW + LNA-Architektur : Genießen Sie überragende Signalklarheit und Interferenzunterdrückung.
- Robuste EMI-Abschirmung : Minimiert elektromagnetische Interferenzen für konsistente Leistung.
- Vielseitige Installation : Flache oder erhöhte Montagemöglichkeiten ermöglichen eine optimale Signalreception.
Spezifikationen
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Produktmodell
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- SKU12059 (DroneCAN 4-Pin) - Anschlusstyp : GH1.25 4-Pin Kabel
- Anwendbarer Port : Pixhawk CAN Port
- Kommunikationsprotokoll : DroneCAN
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MCU / IMU / Barometer
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- MCU: STM32G4
- IMU: ICM42688
- Barometer: ICP20100 - Magnetometer : RM3100 (Hohe Präzision, geringes Rauschen)
- GNSS-Empfänger : u-blox ZED-F9P
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GNSS-Bänder
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- GPS: L1C/A, L2C
- GLONASS: L1OF, L2OF
- Galileo: E1-B/C, E5b
- BeiDou: B1I, B2I
- QZSS: L1C/A, L2C - Anzahl der gleichzeitigen GNSS : 4
- Peilgenauigkeit : 0,4°
- Positionierungsgenauigkeit (RTK) : 0,01m + 1ppm CEP
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Antenne
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- Dualband gestapeltes Keramikpatch (47,5×47,5×4mm)
- LNA-Verstärkung: 20,5±1dB
- Spitzenverstärkung: L1: 4,0dBi, L2: 1,0dBi -
Erfassung
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- Heißstart: 2s
- Unterstützter Start: 2s
- Kaltstart: 25s -
Daten- & Aktualisierungsrate
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- RAW: max. 20Hz
- RTK: max. 8Hz
- Moving Base RTK: max. 5Hz - Maximale Höhe : 80.000m
- Maximale Geschwindigkeit : 500m/s
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Empfindlichkeit
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- Tracking & Navigation: -167 dBm
- Kaltstarts: -148 dBm
- Heißstarts: -157 dBm
- Wiedererfassung: -160 dBm - Zeitimpuls : Konfigurierbar von 0,25Hz bis 10MHz
- Protokolle : NMEA, UBX binär, RTCM 3.3
- Filterung & Verstärkung : Dreifach SAW + LNA, Doppel-Hybridkoppler
- Anti-Jamming : Aktive CW-Erkennung und -Entfernung, Onboard-Bandpassfilter
- Anti-Spoofing : Fortschrittliche Algorithmen
- Kabellänge : 40cm
- Baudrate : 115200 5Hz (Standard, konfigurierbar)
- Betriebstemperatur : -40°C bis +85°C
- Betriebsspannung : 4,75V~5,25V
- Stromverbrauch : ~250mA
- Abmessungen : 78mm (Durchmesser) × 22mm (Höhe)
- IP-Schutzart : IP66 (gemäß Testbericht)
- Gewicht : 117g
Referenz-Links
- Änderungsprotokoll früherer Versionen
- RTK Testing & Comparison von Andrew Tridgell (Ardupilot)
- Benutzerhandbuch: Einrichtung & Erste Schritte (Ardupilot)
- Benutzerhandbuch: Einrichtung & Erste Schritte (PX4)
- GPS-Peilung/Gier (auch bekannt als Moving Baseline) Anleitung
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Pinbelegung
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Abmessungen
- Downloads
- Weitere technische Details und das Benutzerhandbuch finden Sie auf der Dokumentationsseite hier.
Lieferumfang
- 1x H-RTK ZED-F9P Rover (DroneCAN 4-Pin)
- 1x fester GPS-Halter aus Carbonfaser