Holybro H-Flow (Modul für optischen Fluss und Abstandssensor)

Statten Sie Ihre Drohne mit präziser Navigation aus – mit dem Holybro H-Flow, einem kompakten All-in-One-Modul für optischen Fluss und Entfernungssensor, entwickelt für professionelle UAV-Entwickler und anspruchsvolle industrielle Anwendungen. Dieses fortschrittliche Modul integriert einen PixArt PAA3905E1 optischen Flusssensor, einen Broadcom AFBR-S50LV85D LiDAR-Entfernungsmesser und eine InvenSense ICM-42688-P 6-Achsen-IMU in einer einzigen leichten Einheit. Das Ergebnis ist eine hochpräzise Bewegungsverfolgung und Höhenmessung für eine stabile Flugsteuerung, selbst dort, wo GPS möglicherweise nicht verfügbar ist. Eine integrierte Infrarot-LED verbessert die Leistung zusätzlich, indem sie Oberflächen bei schlechten Lichtverhältnissen beleuchtet und so zuverlässige optische Flussdaten bei Innen- oder Nachtoperationen gewährleistet. Wenn Sie autonome Drohnen für Inspektionen, Kartierungen oder andere missionskritische Aufgaben bauen, liefert der H-Flow die robusten Sensordaten und die einfache Integration, die Sie für den Erfolg benötigen.

Hauptmerkmale & Vorteile

• Integrierter optischer Fluss, Entfernungsmesser & IMU: Kombiniert drei Sensoren in einem kompakten Modul, reduziert Gewicht und Verkabelung und vereinfacht die Installation, wodurch Sie mehr Platz und Nutzlastkapazität für andere wichtige Komponenten erhalten.
• PixArt Optischer Flusssensor – präzise Bewegungsverfolgung: Bietet hochpräzise optische Flussdaten für eine genaue horizontale Bewegungsverfolgung, funktioniert dank der integrierten IR-LED auch bei sehr schlechten Lichtverhältnissen. Ihre Drohne kann ihre Position stabil halten und in schwach beleuchteten Lagerhallen oder in der Dämmerung reibungslos navigieren.
• Broadcom ToF-Entfernungsmesser – zuverlässige Entfernungsmessung: Liefert genaue Entfernungsmessungen von nur 80 mm bis zu 30 Metern und ermöglicht so das Schweben in geringer Höhe oder Innenflüge mit hoher Decke. Entwickelt für den Einsatz bei direkter Sonneneinstrahlung und auf allen Arten von Oberflächen, gewährleistet er eine konstante Leistung drinnen und draußen.
• Infrarot-LED für Leistung bei schlechten Lichtverhältnissen: Beleuchtet aktiv den Boden für die optische Flusskamera und verbessert die Feature-Verfolgung bei Dunkelheit erheblich. Das bedeutet, dass Ihre Drohne in GPS-freien Umgebungen mit schlechten Lichtverhältnissen navigieren kann, ohne die Positionsgenauigkeit zu verlieren.
• DroneCAN-Protokoll – Hochgeschwindigkeits-, robuste Kommunikation: Nutzt das DroneCAN-Protokoll über seine CAN-Bus-Schnittstelle und ermöglicht eine zuverlässige, hochbandbreitige Datenübertragung zwischen Sensor und Flugsteuerung. Ideal für industrielle UAV-Flotten und komplexe Bordnetzwerke.
• Pixhawk-Standard CAN-Anschluss – Plug & Play-Integration: Verfügt über einen Pixhawk-Standard 4-poligen JST-GH CAN-Anschluss für eine mühelose Installation mit einem Pixhawk oder einem anderen DroneCAN-kompatiblen Autopiloten. Die softwaregesteuerte CAN-Terminierung ist enthalten, und Firmware-Updates können einfach über DroneCAN-Tools durchgeführt werden.

Entwickelt für professionelle und industrielle UAV-Anwendungen

Der Holybro H-Flow wurde für professionelle Drohnenentwickler entwickelt und bringt Sensorenleistung auf Industrieniveau in Ihre UAV-Projekte. Sein leichtes Design fügt nur minimale Nutzlast hinzu, wodurch er ideal für agile Drohnen und Langstreckenflüge ist. Ob Indoor-Navigation, Betrieb in engen städtischen Gebieten oder unter dichtem Blätterdach, das H-Flow-Modul ermöglicht es Ihrer Flugsteuerung, die Position mit zentimetergenauer Stabilität zu halten und das Gelände zu verfolgen oder die Höhe mit Zuversicht beizubehalten. Von der Präzisionslandwirtschaft über die Kartierung, Sicherheit und industrielle Inspektion verbessert das H-Flow-Modul die Navigationsgenauigkeit und -sicherheit, sodass Ihre Drohne intelligenter und sicherer fliegt.

Mit dem Holybro H-Flow optischen Fluss- und Entfernungssensormodul erhalten Sie eine Plug-and-Play-Navigationslösung, die technische Präzision mit bewährter Zuverlässigkeit verbindet – genau das, was professionelle UAV-Anwendungen erfordern. Erweitern Sie die Fähigkeiten Ihrer Drohne und erleben Sie stabilere, intelligentere und autonomere Flüge bei jeder Mission.

Funktion

• Integriertes optisches Fluss- und Entfernungsmessmodul
• PixArt Optischer Flusssensor für präzise Bewegungsverfolgung
• Broadcom ToF-Sensor für präzise Entfernungsmessung
• Infrarot-LED für optische Leistung bei schlechten Lichtverhältnissen
• DroneCAN-Protokoll

Spezifikation

• PixArt PAA3905E1 Optischer Flusssensor
  • Funktioniert bei schlechten Lichtverhältnissen von >5 Lux
  • Effektiver Betrachtungswinkel bis zu 42°
  • Großer Arbeitsbereich von 80 mm bis 30 m
  • Bis zu 7,4 rad/s
  • 40 mW IR-LED auf der Platine für verbesserte Leistung bei schlechten Lichtverhältnissen
• Broadcom AFBR-S50LV85D Time-of-Flight Entfernungssensor
  • Integrierte 850 nm Laserlichtquelle
  • Sichtfeld (FoV) von 12,4° x 6,2° mit 32 Pixeln
  • Typischer Entfernungsmessbereich bis zu 30 m
  • Betrieb bei bis zu 200k Lux Umgebungslicht
  • Funktioniert gut auf allen Oberflächenbedingungen
  • Senderstrahl von 2° x 2° zur Beleuchtung zwischen 1 und 3 Pixeln
• InvenSense ICM-42688-P 6-Achsen-IMU
• STM32F412CEU6 MCU
• Pixhawk Standard CAN-Anschluss (4-polig JST GH)
• Kompakte Bauform
• Softwaregesteuerte CAN-Terminierung
• Gewicht: 15,2 g (3,5 g ohne Gehäuse)

Referenzlinks

Paket beinhaltet:

• 1x H-Flow
• 4-poliges GH-Kabel
• 2x M2.5 Schrauben
• 2x M2.5 Nylon-Sicherungsmuttern