Produktdetails
Dieses Grove-Cape ermöglicht es Ihnen, Ihr BeagleBone Black Board mit dem Grove-Ökosystem zu verbinden. Dieses Grove-Cape wird einfach auf Ihr BeagleBone Black Board gesteckt und verfügt über 6 Grove-Anschlüsse, mit denen Sie die Leistung des BeagleBone Black mit den grenzenlosen Modulen und Sensoren des Grove-Systems nutzen können.
Grove Cape für BeagleBone Spezifikationen
- Spannung ： 3.3~5V
- Strom ： <0.5uA
- Abmessungen ： 69.9X54.8X17.5 mm
- Spannungsschutz für digitale E/A-Ports
- Digital erlaubt maximale Eingangsspannung 5V
- Analogeingang durch partiellen Druckwiderstand, Verhältnis von 1.8/5
- Analoger Port erlaubt maximale Eingangsspannung 5V
Die Grove-Anschlüsse an diesem Grove-Cape verfügen über zwei I²C-Schnittstellenanschlüsse an den Anschlüssen J1 und J5. Zwei UART-Anschlüsse befinden sich an J2 und J6, und die Anschlüsse J3 und J7 können für ADC verwendet werden. Die folgende Tabelle zeigt die vollständigen Pinbelegungen zwischen dem Grove-Cape und dem BeagleBone Black.
|
Grove-Schnittstelle |
Grove-Pin |
A/D |
I²C |
UART |
BeagleBone-Pin |
BeagleBone-Funktion |
|
J1 |
1 |
|
SCL1 |
|
J8.17 |
gpio[5]/ |
|
|
2 |
|
SDA1 |
|
J8.18 |
gpio[4]/ |
|
J5 |
1 |
|
SCL2 |
|
J8.19 |
gpio[13]/ |
|
|
2 |
|
SDA2 |
|
J8.20 |
gpio[12]/ |
|
J2 |
1 |
|
|
RX1 |
J8.26 |
gpio[14]/ |
|
|
2 |
|
|
TX1 |
J8.24 |
gpio[15]/ |
|
J6 |
1 |
|
|
RX2 |
J8.22 |
gpio[2]/ |
|
|
2 |
|
|
TX2 |
J8.21 |
gpio[3]/ |
|
J3 |
1 |
AIN0 |
|
|
J8.39 |
|
|
|
2 |
AIN1 |
|
|
J8.40 |
|
|
J7 |
1 |
AIN2 |
|
|
J8.37 |
|
|
|
2 |
AIN3 |
|
|
J8.38 |
|
