Grove - 80cm Infrarot-Näherungssensor

• Grove-Schnittstelle kompatibel
• Breiter Versorgungsspannungsbereich: 2,5V-7V

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Schnittstelle

Dieser Sensor ist recht klein und verwendet einen winzigen Stecker, den sogenannten Japan Solderless Terminal (JST) Stecker. Diese Stecker haben drei Drähte: Masse, VCC und den Ausgang. Da der Sensor kontinuierlich sendet und keine Taktung zur Initiierung einer Messung benötigt, ist er einfach mit jedem Mikrocontroller zu verbinden. Für den Seeeduino wandelt der Draht den 3-Draht in einen 4-Draht um, um mit der Twig-Schnittstelle von Grove kompatibel zu sein.

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Funktionsweise

Diese neuen Entfernungsmesser verwenden Triangulation und ein kleines lineares CCD-Array, um die Entfernung und/oder das Vorhandensein von Objekten im Sichtfeld zu berechnen. Die Grundidee ist diese: Ein IR-Lichtimpuls wird vom Sender ausgesendet. Dieses Licht bewegt sich im Sichtfeld und trifft entweder auf ein Objekt oder geht einfach weiter. Im Falle keines Objekts wird das Licht niemals reflektiert und die Messung zeigt kein Objekt an. Wenn das Licht von einem Objekt reflektiert wird, kehrt es zum Detektor zurück und bildet ein Dreieck zwischen dem Reflexionspunkt, dem Sender und dem Detektor.

Die Winkel in diesem Dreieck variieren je nach Entfernung zum Objekt. Der Empfängerteil dieser neuen Detektoren ist tatsächlich eine Präzisionslinse, die das reflektierte Licht auf verschiedene Bereiche des eingeschlossenen linearen CCD-Arrays überträgt, basierend auf dem oben beschriebenen Dreieckswinkel. Das CCD-Array kann dann bestimmen, unter welchem Winkel das reflektierte Licht zurückkam und somit die Entfernung zum Objekt berechnen.

Diese neue Methode der Entfernungsmessung ist nahezu immun gegen Interferenzen durch Umgebungslicht und bietet eine erstaunliche Unempfindlichkeit gegenüber der Farbe des erkannten Objekts. Das Erkennen einer schwarzen Wand bei vollem Sonnenlicht ist nun möglich.