Produktdetails
Der LIDAR-Lite v4 LED-Sensor ist der nächste Schritt in der LIDAR-Lite-Linie. Ein kleiner, leichter optischer Entfernungssensor mit geringem Stromverbrauch. Er ist der erste, der die drahtlose ANT-Profil-Netzwerktechnologie in einen optischen Sensor integriert. Sein integrierter nRF52840-Prozessor bedeutet, dass Entwickler benutzerdefinierte Anwendungen erstellen oder das Gerät direkt mit der vorinstallierten Standardanwendung als eigenständiges Gerät betreiben können.
Wie die LIDAR-Lite v3 und LIDAR-Lite v3HP Sensoren; kann er auch direkt an einen externen Mikrocontroller angeschlossen werden, der eine benutzerdefinierte Anwendung ausführt. Als solcher bietet er eine hochgradig anpassungsfähige Option für OEM- und Maker-Anwendungen in der Robotik, dem Internet der Dinge und unbemannten Fahrzeugen – oder jede Anwendung, bei der sonst ein Ultraschallsensor verwendet werden könnte. Er ist perfekt als grundlegender Baustein für Anwendungen, bei denen drahtlose Funktionen, kleine Größe, geringes Gewicht, niedriger Stromverbrauch und hohe Leistung wichtige Faktoren in einem kurzreichweitigen, 10-Meter-Optik-Entfernungsmesssensor sind.
Der LIDAR-Lite v4 benötigt eine externe 5VDC-Stromquelle und Löten ist erforderlich. Dieses Time-of-Flight-Entfernungsmodul verwendet eine LED und Optiken zur Entfernungsmessung. Es verwendet keinen Laser; daher ist es unter normalem Gebrauch von Natur aus augensicher.
&feature=emb_title
Funktionen
- Auflösung: 1 cm
-
Messwiederholbarkeit:
- Gemessen in Innenräumen an einem zu 90 % reflektierenden Ziel
- 1 cm entspricht 1 Standardabweichung
-
Mit "High Accuracy"-Modus, mit Mittelwertbildung:
- +/- 1 cm bis 2 Meter
- +/- 2 cm bis 4 Meter
- +/- 5 cm bis 10 Meter
- Reichweite: 5 cm bis 10 Meter (gemessen von der Rückseite des Geräts)
-
Aktualisierungsrate:
- I2C = >200 Hz typisch
- ANT® = bis zu 200 Hz an ein 90 % Ziel in Innenräumen bei 2 m im normalen Betriebsmodus
- Schnittstelle: I2C oder ANT; vom Benutzer für SPI mit dem Nordic SDK konfigurierbar
- Leistung (Betriebsspannung): 4,75 - 5,25 VDC
- Stromverbrauch: 2mA im Leerlauf, 85mA während der Erfassung
- Betriebstemperatur: -20 bis 60° C
- LED-Wellenlänge: 940 nm
- Strahldivergenz: 4,77°
- Optische Apertur: 14,9 mm
- Gerätegröße (HxBxT): 2.1" x 0.8" x 0.9" (52,2 x 21,2 x 24,0 mm)*
- Gewicht: 14,6 g (0,5 oz)