- Abmessungen: 60*45*14mm (L*B*H)
- Gewicht: 35g (Ohne Stecker)
- Montage (FC): 30.5*30.5mm mit M3-Durchführung
- Montage (Rx): 13*13mm (R9MM-FC-OTA / RXSR-FC)
- Batterieanschluss: XT60 Stecker
- MCU: STM32F765VG (1MB Flash-Speicher, 512KB RAM)
- IMU: ICM20602 (±2000dps, ±16g)
- Barometer: SPL06-001
- Grafisches OSD: FrSky OSD
- Micro SD Slot
- 12* PWM Ausgänge
- 6* Volle UARTs (Jede UART kann über INAV als S.Port konfiguriert werden)
- 1* I2C
- 2* Analoge Eingänge (0-3.3V)
- 1* Videoeingang
- 1* Videoausgang
- 1* Piezo-Audio-Wandler
- 2* ESC Power Pads
- Spannungsbereich: DC 11.1V~51V (3S~12S Li-Po/Li-ion)
- Stromsensor: Max 150A
-
BECs:
BEC Standard (V) Wählbare Spannungen
(mit Jumper einstellbar) (V)Dauerstrom (A) Max. Strom (A) 3.3V 3.3 3.3 0.5 0.5 5V 5 5 1 2 VS(Servos) 5 5/6/7.2/8.16* 5 6 Vv(Video) 5 5/9 2 2.2 * Hinweis: Wenn Sie VS 8.16V benötigen, müssen Sie sowohl VS-7.2V als auch VS-6V brücken.
Produktdetails
Der FrSky Pilot-Serien-Flugcontroller ist ein All-in-One-Modul, das umfassende Flugsteuerungsfunktionen mit vorinstallierter leistungsstarker INAV- (die Unterstützung anderer Open-Source-Software wie Ardupilot und Betaflight ist in Arbeit) und F.Port 2.0 -Software unterstützt. Dieses Steuerungssystem richtet sich an RC-Hobby-Enthusiasten, die ein komplettes System suchen, das Energieverwaltung, ein leistungsstarkes grafisches FrSky OSD und zahlreiche IOs kombiniert.
R9 RXSR Pilot - Handbuch
Dreischichtiger Stapel
- Eine Hauptplatine, die Servos und ein Videosystem mit umschaltbaren Spannungen, Strommessung und allgemeiner Konnektivität (6 volle UARTs, I²C, 12 Servo-/Motorausgänge, 2 Analogeingänge, Videoeingang/-ausgang) mit Strom versorgt
- Eine Verarbeitungsplatine mit einem leistungsstarken STM32F765 als Kern, die über 1 MB Flash-Speicher und 512 KB RAM verfügt, um die Flugsteuerungssoftware INAV, Ardupilot und Betaflight auszuführen. Sie integriert eine ICM20602 IMU, FrSkys neuestes grafisches FrSky OSD
- Ein hochpräzises SPL06 Barometer. Ein SPI-Busanschluss ermöglicht den optionalen Anschluss einer zweiten vibrationsisolierten IMU, die auf der Platine montiert werden kann, oder anderer Peripheriegeräte. Ein SD-Kartensteckplatz ermöglicht die Datenspeicherung einschließlich BlackBox-Logging. Er enthält auch einen piezoelektrischen Audio-Wandler für Systembenachrichtigungen und die Ortung verlorener Modelle.
Funktionen
- Unterstützt FrSky F.Port 2.0 -Protokoll
- 12 Servo-/Motorausgänge & Mehrere serielle Anschlüsse (6 UARTs, I²C, SPI)
- Leistungsstarker STM32F765-basierter Flugcontroller, der mit INAV / Ardupilot / Betaflight Firmware laufen kann
- Eingebautes grafisches FrSky OSD
- Unterstützt FrSky S.Port Sensoren
-
Eingebaute Mehrfachsensoren
- Max. 150A fähiger Hall-Effekt-Stromsensor
- Eingebauter 3-Achsen-Gyroskop- & 3-Achsen-Beschleunigungssensor (ICM20602IMU, ±2000 dps, ±16g)
- Unterstützt ICM20601/ICM20602/MPU6000 IMU als externes Gyroskopmodul mit vibrationsisolierter Box
- Eingebauter Barometersensor (SPL06-001)
- Einstellbare Spannungsausgabe durch integrierte BEC-Funktion
- Unterstützt Black Box Datenaufzeichnungsfunktion (über SD-Karte)
-
Kompatible Empfänger
- Standard FPC Schnittstelle auf der Platine des Empfängers mit einer perfekt passenden Schutzbox (RXSR-FC/R9MM-FC-OTA, etc.)
- Alle F.Port 2.0 fähigen Empfänger (Archer- und Tandem-Serienempfänger, etc.)
- SBUS-Empfänger und einige andere mit seriellen Anschlüssen.