Product Details
Das Here3 GPS ist ein hochpräzises GNSS-System, das auch den RTK-Navigationsmodus unterstützt und mit CAN-Protokoll gebaut wurde. Es ist außerdem staubdicht und spritzwassergeschützt. Ausgestattet mit dem STM32F302-Prozessor bietet das Here3 eine schnellere Verarbeitungsgeschwindigkeit und bessere Zuverlässigkeit.
Das Here3 verfügt über integrierte Sensoren wie Kompass, Gyroskop, Beschleunigungsmesser und Status-LED. Es läuft auf einem Chibios-Echtzeitbetriebssystem. Seine Open-Source-Struktur ist ideal für Entwickler, die spezielle Anforderungen an ihr Navigationssystem haben.
Hauptmerkmale
- Kostengünstiger hochpräziser und RTK-unterstützter GNSS-Chip (Basisstation für RTK erforderlich). Positionierungsgenauigkeit bis auf Zentimeter-Niveau in idealer Umgebung.
- Brandneues Design mit verbesserter Sichtbarkeit der Signal-LEDs. Besserer Staubschutz und wasserabweisendes Design (keine Garantie auf Wasserdichtigkeit unter allen Umständen aufgrund der Komplexität der Betriebsumgebung).
- Hohe Datenrate, Aufrüstbarkeit, Störfestigkeit und Echtzeitfunktionen durch CAN-Protokoll
- Ausgestattet mit dem Hochleistungsprozessor STM32F302 in einem Echtzeitbetriebssystem. Das von CubePilot entwickelte Framework bietet zusätzliche Stabilität. Unterstützt zukünftige Firmware-Updates.
- Unterstützung für Bodenkontrollstation verfügbar. Einfaches Update von Mission Planner.
- Eingebauter kompletter Satz von Trägheitsmesseinheiten (Kompass, Gyroskop und Beschleunigungsmesser), die fortgeschrittene Navigationsanforderungen erfüllen.
Spezifikation
- Empfängertyp - u-blox M8 Hochpräzisions-GNSS-Module (M8P)
- Satellitenkonstellation - GPS L1C/A, GLONASS L1OF, BeiDou B1I
- Positionierungsgenauigkeit - 3D FIX: 2,5 m / RTK: 0,025 m
- Prozessor - STM32F302
- IMU-Sensor - ICM20948
- Navigationsaktualisierungsrate Max: 8Hz
- Kommunikationsprotokoll - CAN
- Betriebstemperatur -40℃ bis 85℃
- Abmessungen - 76mmx76mmx16.6mm
- Gewicht - 48,8g
- Herstellerteilenummer: HX4-06213