Produktdetails
Dies ist die weltweit kleinste und günstigste Lidar-Einheit. Unter Verwendung des Time-of-Flight-Entfernungsprinzips kann der TFmini eine Aktualisierungsrate von 1000 Hz erreichen. Diese neue S-Version weist einige Verbesserungen auf, wobei die bemerkenswerteste eine Verbesserung des Algorithmus zur Reichweitenerkennung ist, um eine bessere Leistung zu bieten. Weitere Hardware-Verbesserungen umfassen einen kleineren blinden Fleck (10 cm) und die Fähigkeit, Entfernungen von 0,1 m bis 12 m zu erkennen. Der neue Algorithmus ermöglicht auch eine Aktualisierungsrate von bis zu 1000 Hz.
Hauptmerkmale
- 0,1 m bis 12 m Erfassungsbereich
- Bis zu 1000 Hz Aktualisierungsrate
- UART-, I2C-, I/O-Schnittstelle (benutzerkonfigurierbar)
- Klein und leicht mit nur 5 g (4,2x1,5x1,6 cm)
Im Wesentlichen hat diese Einheit die gleiche Größe und ähnliche Kosten wie viele Ultraschall-Entfernungsmesser, bietet aber eine deutlich bessere Leistung. Der TFmini kommuniziert über UART, was mit vielen Systemen wie Pixhawk, Arduino usw. kompatibel ist. Der TFmini verwendet fortschrittliche Algorithmen, um sich automatisch an Innen- und Außenumgebungen anzupassen, um stets eine gute Entfernungsmessleistung zu gewährleisten. Diese Einheit läuft mit 5 V und hat einen Spitzenstrom von 200 mA mit einem Sichtfeld (FOV) von 2,3°.
Datenblatt
