Produktdetails
Der Airbot F7 Flugcontroller nutzt den ICM20602 über SPI für ultimative Flugleistung. Ebenfalls an Bord ist ein AB7456 OSD-Chip für voll integrierte BetaFlight OSD-Unterstützung. Weitere Merkmale des Airbot F7 sind: 3-6S direkter LiPo-Eingang, 6x Hardware-UARTs, 1x externes I2C, 1x externes SPI, Kamerasteuerung, Onboard-Flash, ein Micro-RX-Anschluss, ein 4-in-1 ESC-Anschluss und ein niedriges Profil für einfache Installationen.
Hauptmerkmale
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STM32 F722 MCU, läuft mit Betaflight-Firmware
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ICM-Gyroskop über SPI-Bus
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30,5*30,5 mm Befestigungslöcher
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Unterstützt direkten Lipo-Anschluss (3-6S)
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Unterstützt 5V 2A BEC-Ausgang (Buck)
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STM32 steuert OSD-Chip über SPI im DMA-Modus (Betaflight OSD)
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Mehr UARTs (6xUARTs)
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Unterstützt Kamera-Steuerungsfunktion
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Unterstützt ext. Gyro-Box
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Onboard 128Mbit (16MB) Flash für Blackbox
Spezifikationen
- Markenname: Airbot
- Artikelname: F7 Flight Controller AIO OSD BEC
- MCU: STM32F722
- Eingangsspannung: 3-6S Lipo
- Betaflight OSD
- BEC: 5V @ 2A
- Größe: 36x36mm
- Befestigungsloch: 30.5x30.5mm
Lieferumfang
- 1x Airbot F7 Flugcontroller
Airbot F7 Pinbelegung
Airbot F7 Ressourcen-Tabelle
| Funktion |
Lötpad
Siebdruck |
Ressourcen | MCU Pin | Hinweise |
| SBUS | SB | RX 1 | PA10 | |
| DSM2 | TX1 | TX 1 | PA9 | CLI: serialrx_halfduplex auf ON setzen |
| Smart Audio VTX | S/A | TX 5 | PC12 | |
| Smartport | S.P | TX 4 | PA0 | |
| ESC Telemetrie | TLM | TX 2 | PA2 | CLI: set esc_sensor_halfduplex = ON |
| Kamerasteuerung | CC | PA8 | ||
| SDA | SDA | I2C1_SDA | PB9 | Ext. Pull-up erforderlich |
| SCL | SCL | I2C1_SCL | PB8 | |
| GPS | RX6/TX6 | UART 6 | PC6/7 | |
| WS2812B LED | LED | PA15 | ||
| Summer | Bz-/Bz+ | PB0 |
Zadig-Treiber
Wenn Sie Probleme beim Verbinden mit der Platine oder beim Hochladen neuer Firmware haben, ist die beste Lösung die Verwendung des Zadig-Treiber-Tools.
- Drücken Sie die BOOT-Taste auf dem Flight Controller.
- Schließen Sie das USB-Kabel an (die rote LED sollte nicht so hell leuchten wie normal).
- Starten Sie Zadig und klicken Sie auf "Options" und dann auf "List All Devices".
- Wählen Sie aus der Liste "STM32 BOOTLOADER".
- Wählen Sie unter "Driver" auf der rechten Seite "WinUSB" und klicken Sie auf "Reinstall Driver".
Weitere Informationen finden Sie in unserem Zadig-Treiber-Tool-Tutorial