Kurzantwort
RTK (Real-Time Kinematic) bietet zentimetergenaue Positionierung während des Fluges unter Verwendung von Korrekturdaten in Echtzeit, während PPK (Post-Processed Kinematic) die gleiche Genauigkeit durch die Verarbeitung von Korrekturdaten nach dem Flug erreicht. RTK ist einfacher und liefert sofortige Ergebnisse. PPK funktioniert in Gebieten ohne Mobilfunksignal und vermeidet Ausfälle der Korrektur während des Fluges.
Wie RTK funktioniert
RTK verwendet eine Basisstation an einem bekannten Standort, um Korrektursignale an einen Rover-Empfänger auf der Drohne zu senden. Die Korrekturen werden in Echtzeit angewendet, so dass die Drohne ihre genaue Position während des Fluges immer kennt. Das bedeutet, dass Ihre Luftbilder bereits beim Landen zentimetergenau georeferenziert sind. Es ist keine Nachbearbeitung erforderlich.
Korrekturen werden entweder über eine Funkverbindung von Ihrer eigenen Basisstation oder über einen NTRIP-Dienst über mobile Daten geliefert. Wenn die Korrekturverbindung während des Fluges abbricht, verschlechtert sich die Positionsgenauigkeit der Drohne, bis die Korrekturen wieder aufgenommen werden. Eine detaillierte Einrichtungsanleitung finden Sie in unserem Emlid Reach Basis- und Rover-Leitfaden.
Wie PPK funktioniert
PPK zeichnet während des Fluges Roh-GNSS-Beobachtungen auf der Drohne auf, zusammen mit Zeitstempel-Kameraauslöseereignissen. Nach der Landung verarbeiten Sie die Rohdaten gegen Korrekturdaten von einer Basisstation oder einem NTRIP-Dienst. Die Verarbeitungssoftware berechnet die genaue Position jedes Fotos nachträglich.
Da PPK während des Fluges keine Live-Korrekturverbindung benötigt, funktioniert es auch in abgelegenen Gebieten ohne Mobilfunksignal und wird nicht durch Funkabbrüche beeinträchtigt. Der Nachteil ist, dass Sie bis nach dem Flug warten müssen, um Ihre Genauigkeit zu erfahren, und der Nachbearbeitungsschritt Ihren Arbeitsablauf verlängert. Das Reach UAV Mapping Kit unterstützt sowohl RTK als auch PPK, so dass Sie je nach Mission wählen können.
Vergleich von RTK und PPK
| Funktion | RTK | PPK |
|---|---|---|
| Korrekturzeitpunkt | Echtzeit während des Fluges | Nach dem Flug verarbeitet |
| Mobile Daten erforderlich | Ja (für NTRIP) oder Funk | Nein |
| Genauigkeit | 1-2cm | 1-2cm |
| Funktioniert in abgelegenen Gebieten | Nur mit Funkbasis | Ja |
| Arbeitsablaufgeschwindigkeit | Schneller (keine Nachbearbeitung) | Langsamer (Verarbeitungsschritt) |
| Auswirkungen von Ausfällen während des Fluges | Verliert an Genauigkeit, bis wiederhergestellt | Keine Auswirkungen |
| Bodenkontrollpunkte erforderlich | Keine oder minimal | Keine oder minimal |
Wann RTK eingesetzt werden sollte
RTK ist die beste Wahl, wenn Sie zuverlässige mobile Daten haben oder eine lokale Basisstation mit Funkverbindung einrichten können. Es eignet sich für wiederholte Vermessungen desselben Standorts, die Überwachung von Bauprojekten und jede Situation, in der Sie sofortige Ergebnisse benötigen. Ein Empfänger wie der Emlid Reach RS4 eignet sich gut als Basis für RTK. Sie können Ihre Genauigkeit im Feld überprüfen, bevor Sie einpacken, was das Risiko vermeidet, ein Problem erst nach dem Verlassen des Standorts zu entdecken.
Wann PPK eingesetzt werden sollte
PPK glänzt in abgelegenen Gebieten, wo das Mobilfunksignal unzuverlässig oder nicht vorhanden ist. Es ist auch nützlich für große Kartierungsarbeiten, bei denen die Funkreichweite möglicherweise nicht das gesamte Gebiet abdeckt. Das Reach RS4 Pro kann als PPK-Basis dienen und Daten zur Nachbearbeitung nach dem Flug aufzeichnen. PPK ist bei kurzen Satellitenausfällen während des Fluges nachsichtiger, da die Nachbearbeitungssoftware kleine Lücken in den Daten überbrücken kann.
Kombination beider Ansätze
Viele Kartierungspiloten betreiben sowohl RTK als auch PPK gleichzeitig. Die Drohne erhält Echtzeitkorrekturen für die Live-Qualitätskontrolle, und die Rohdaten werden auch für PPK als Sicherung protokolliert. Wenn die RTK-Verbindung während des Fluges abbricht, füllen die PPK-Daten die Lücken. Dieser duale Ansatz bietet Ihnen das Beste aus beiden Welten mit minimalem Mehraufwand.
Genauigkeit im Vergleich zu Bodenkontrollpunkten
Sowohl RTK als auch PPK erreichen eine ähnliche Genauigkeit wie herkömmliche Vermessungen mit Bodenkontrollpunkten, typischerweise innerhalb von 1-3 cm horizontal und 2-5 cm vertikal. Für die meisten Kartierungsanwendungen entfällt dadurch die Notwendigkeit, Bodenkontrollpunkte manuell zu platzieren und zu vermessen, was auf großen Baustellen erhebliche Zeit spart. Für höchste Genauigkeitsanforderungen können einige strategisch platzierte GCPs RTK oder PPK für eine zusätzliche Überprüfung ergänzen.
Weitere Informationen zum Hinzufügen von GPS-Positionierung zu einem Drohnenbau finden Sie in unserem Leitfaden zu GPS-Modulen. Durchsuchen Sie kompatible Empfänger und Kartierungs-Kits in der Sammlung GPS-Navigationssysteme.