Kurzantwort
Der Pixhawk 6X richtet sich an professionelle Konstruktionen mit dreifach redundanten Sensoren und einem modularen Baseboard-System. Der 6C bietet ein kostengünstiges integriertes Design für Mid-Range-Drohnen. Der 6C Mini ist eine abgespeckte Version des 6C für den kleinstmöglichen Formfaktor. Es gibt kein eigenständiges "Pixhawk 6"-Produkt.
Das aktuelle Pixhawk-Lineup
Die aktuelle Pixhawk-Generation von Holybro verwendet die FMUv6-Familie. Wenn Sie sich informiert haben, was Pixhawk ist, hilft Ihnen dieser Artikel bei der Auswahl des richtigen Boards. Alle drei Controller verwenden die gleiche STM32H7-Prozessor-Familie, die mit 480 MHz läuft, aber sie unterscheiden sich erheblich in Redundanz, Konnektivität und physischer Größe.
Pixhawk 6X und 6X Pro
Der 6X ist das Flaggschiff. Er verfügt über dreifach redundante IMUs (drei ICM-45686-Sensoren in der neuesten Rev8), zwei Barometer und eine digitale Stromversorgung. Der 6X Pro geht noch einen Schritt weiter mit industrietauglichen Sensoren und einem Secure-Element-Chip.
Was den 6X physisch auszeichnet, ist sein modulares Design. Das Controller-Modul wird in ein Baseboard gesteckt, und Holybro bietet Baseboards für Standard-Builds, Raspberry Pi CM4 Companion Computer und Nvidia Jetson an. Dies erleichtert die Integration mit Onboard-Computern für Vermessungs-, Kartierungs- oder Computer-Vision-Workloads.
Die Konnektivität ist umfassend: acht UARTs (drei mit Hardware-Flusskontrolle), zwei CAN-Bus-Ports, zwei GPS-Ports, Ethernet, SPI und I2C. Ihnen werden die Steckplätze nicht ausgehen.
Am besten geeignet für: Kommerzielle Operationen, Vermessungsdrohnen, autonome Langstreckenflugzeuge, alles, wo Sensorausfälle keine Option sind.
6X vs 6X Pro: Was unterscheidet sich eigentlich?
Beide Boards haben den gleichen Formfaktor, die gleiche Baseboard-Kompatibilität und den gleichen STM32H753-Prozessor. Die Pro ist nicht schneller. Die Unterschiede liegen in der Sensorqualität und der Sicherheitshardware.
| Funktion | 6X (Rev8) | 6X Pro |
|---|---|---|
| Primärer IMU | ICM-45686 ±32g | ADIS16470 ±40g (Industrie) |
| Sekundärer IMU | ICM-45686 ±32g | IIM-42652 ±16g (Industrie) |
| Tertiärer IMU | ICM-45686 ±32g | ICM-45686 ±32g |
| Vibrationsisolierung | Standarddämpfung | Fortschrittliche Hochfrequenzisolierung |
| Sicherheitselement | Nein | Ja (Firmware-Signierung) |
| Zielnutzung | Ernsthafter Hobbyist / Prosumer | Regulierte kommerzielle Operationen |
Der ADIS16470 ist ein industrietauglicher MEMS-IMU von Analog Devices, ausgelegt für Umgebungen mit höheren Schock- und Vibrationsbelastungen. In Kombination mit dem fortschrittlichen Vibrationsisolationsmaterial und der unabhängigen LDO-Stromversorgung für jeden Sensorsatz bewältigt die Pro aggressive Multirotor-Vibrationen und Triebwerksgeräusche von Starrflüglern besser als der Standard-6X. Das Sicherheitselement verhindert unbefugte Firmware-Modifikationen, was für Operationen wichtig ist, die Audit-Trails oder Compliance-Dokumente erfordern.
Für die meisten Entwickler ist der Standard-6X der bessere Wert. Wählen Sie die Pro, wenn Sie für regulierte Vermessungs-, Liefer- oder Inspektionsarbeiten entwickeln, bei denen der Nachweis der Sensorintegrität wichtig ist.
Pixhawk 6C
Der 6C verwendet den gleichen STM32H743-Prozessor, jedoch in einem kleineren, integrierten Formfaktor. Kein Baseboard erforderlich; alles ist auf einer einzigen Platine. Er behält die doppelte IMU-Redundanz (ICM-42688-P + BMI055) und zwei CAN-Bus-Ports bei, was ihn zu einem leistungsfähigen Mid-Range-Controller macht.
Die Kompromisse gegenüber dem 6X: ein einzelnes Barometer anstelle von zwei, analoge statt digitale Leistungsüberwachung, kein Ethernet und keine modulare Baseboard-Option. Für die meisten autonomen Builds, die keine industrietaugliche Redundanz benötigen, bietet der 6C mehr als genug Leistung. Ein DroneCAN-Leistungsmodul wie das PM08-CAN übernimmt die Spannungs- und Stromüberwachung über den CAN-Bus.
Am besten geeignet für: Starrflügel-Mapping-Drohnen, mittelgroße Multirotoren, Hobbyisten, die über einfache Builds hinausgehen.
Pixhawk 6C Mini
Der Mini ist eine physisch kleinere Version des 6C mit dem gleichen Kernprozessor und den gleichen IMUs. Die Einsparungen ergeben sich aus weniger Anschlüssen: vier UARTs statt sieben, ein Stromanschluss statt zwei, kein Telem3, kein SBUS Out, kein IO Debug und nur sechs FMU-PWM-Kanäle statt acht.
Ein Vorteil: Der Mini hat seinen PWM-Header direkt auf der Platine. Der Standard-6C erfordert eine separate Breakout-Platine für direkte ESC-Verbindungen, sodass der Mini tatsächlich physischen Platz und Verdrahtungskomplexität spart.
Am besten geeignet für: Kleine Multirotoren, leichte Konstruktionen, Drohnen der 3-Zoll-Klasse, bei denen jedes Gramm zählt.
Vergleich nebeneinander
| Funktion | 6X / 6X Pro | 6C | 6C Mini |
|---|---|---|---|
| Prozessor | STM32H753 | STM32H743 | STM32H743 |
| IMU-Redundanz | Dreifach | Doppelt | Doppelt |
| Barometer | Dual | Single | Single |
| Stromversorgung | Digital | Analog | Analog |
| UARTs | 8 | 7 | 4 |
| CAN-Bus | 2 | 2 | 2 |
| Ethernet | Ja | Nein | Nein |
| PWM-Ausgänge | 8 Main + 8 FMU | 8 Main + 8 FMU | 8 Main + 6 FMU |
| Formfaktor | Modular (Baseboard) | Integriert | Ultrakompakt |
Was zu kaufen
- Pixhawk 6C Flugcontroller — der Sweet Spot für die meisten Entwickler
- PM08-CAN 14S 200A DroneCAN Power Module — Hochspannungs-Leistungsüberwachung
- Holybro Microhard V2 Telemetrie-Funkgerät — Langstrecken-Mesh-Telemetrie für 6X-Builds
Weitere Optionen finden Sie in der Maker-Kollektion.
FAQ
F: Gibt es einen "Pixhawk 6" ohne Buchstaben-Suffix?
A: Nicht als aktuelles Produkt. Die Generation ist in die 6X-Linie (modular, professionell) und die 6C-Linie (integriert, kostengünstig) unterteilt. Die Bezeichnung "6" bezieht sich auf die Hardware-Generation FMUv6.
F: Kann ich bei all diesen zwischen PX4 und ArduPilot wechseln?
A: Ja. Alle drei unterstützen beide Firmware-Typen. Flashen Sie über QGroundControl (PX4) oder Mission Planner (ArduPilot).
F: Lohnt sich der Aufpreis für den 6X Pro gegenüber dem 6X?
A: Für die meisten Entwickler nicht. Die Pro fügt eine ADIS16470 IMU hinzu, die für höhere Schock- und Vibrationsbelastungen ausgelegt ist, fortschrittliches Vibrationsisolationsmaterial und ein Sicherheitselement für die kryptografische Firmware-Signierung. Diese sind wichtig für regulierte kommerzielle Operationen (Vermessung, Lieferung, Inspektion), bei denen Sie die Sensorintegrität nachweisen oder unbefugte Firmware-Änderungen verhindern müssen. Für alles andere ist der Standard-6X im täglichen Gebrauch identisch.