Kurze Antwort
Der Cube Orange+ ist der Standard-Cube-Autopilot für die meisten professionellen Drohnenbauten. Er bietet dreifach redundante IMUs, einen H7-Prozessor und zahlreiche I/Os für Multirotor-, Starrflügler- und Rover-Anwendungen. Der Cube Red Pro verfügt über eine zweite Flugmanagement-Einheit (FMU) für Redundanz auf Hardware-Ebene, was ihn zur Wahl für BVLOS-Operationen, Unternehmensflotten und alle Anwendungen macht, bei denen ein Single-Point-Prozessorausfall inakzeptabel ist.
Gemeinsame Merkmale
Beide Controller teilen sich den gleichen Cube-Formfaktor: einen 40-poligen DF17-Anschluss, der in CubePilot-Trägerplatinen gesteckt wird. Beide laufen mit ArduPilot und PX4. Beide verfügen über dreifach redundante IMUs, duale Barometer und duale Stromeingänge. Der Unterschied liegt nicht in der Sensorqualität oder der allgemeinen Leistungsfähigkeit. Er liegt in der Prozessorarchitektur.
Was ist Dual FMU und warum ist das wichtig?
Ein Standard-Cube-Autopilot verfügt über eine Flugmanagement-Einheit (FMU), die die Flugsteuerungssoftware ausführt. Wenn dieser Prozessor blockiert oder ausfällt, verliert das Fluggerät die Kontrolle. Dual FMU bedeutet, dass zwei unabhängige Prozessoren parallel laufen. Die primäre FMU übernimmt den normalen Flug, und eine sekundäre FMU überwacht und kann im Falle eines Fehlers die Kontrolle übernehmen.
Für die meisten Konstruktionen ist diese Redundanz übertrieben. Wenn Sie Vermessungsmissionen, Kartierungen oder Inspektionen innerhalb der Sichtlinie durchführen, ist eine einzelne FMU ausreichend. Dual FMU ist wichtig, wenn die Folgen eines Kontrollverlusts gravierend sind: Flüge über Menschen, BVLOS-Lieferrouten oder regulierte kommerzielle Operationen, die Redundanz als Teil ihres Sicherheitskonzepts erfordern.
Spezifikationsvergleich
| Merkmal | Cube Orange+ | Cube Red Pro |
|---|---|---|
| Prozessor | STM32H7 (einzelne FMU) | Duale FMU (primär + Backup) |
| IMUs | 3x redundant (2 auf IMU-Platine, 1 auf FMU) | 3x redundant |
| Barometer | 2x dual | 2x dual |
| Onboard-Kompass | 1x | 1x |
| Stromeingänge | Dual (dediziertes Backup) | Dual (dediziertes Backup) |
| PWM-Ausgänge | 14 (8 von I/O, 6 von FMU) | 14 (8 von I/O, 6 von FMU) |
| Serielle Schnittstellen | 5 (2 mit Flusskontrolle) | 5 (2 mit Flusskontrolle) |
| CAN-Bus | CAN FD | CAN FD |
| Formfaktor | 40-poliger DF17 Cube-Standard | 40-poliger DF17 Cube-Standard |
| Firmware | ArduPilot / PX4 | ArduPilot / PX4 |
Wer sollte den Cube Orange+ kaufen?
Der Cube Orange+ ist die richtige Wahl für die Mehrheit der professionellen Bauten. Vermessungsdrohnen, Kartierungsflugzeuge, Inspektionsmultikopter, Forschungsplattformen und Renn-Starrflügler laufen alle gut mit einer einzigen FMU. Wenn Sie von einem Standard-Pixhawk 6 Flugcontroller aufrüsten, bietet Ihnen der Orange+ eine bessere Sensorredundanz und einen robusteren mechanischen Formfaktor ohne eine signifikante Lernkurve.
Das Cube Orange+ Standard Set mit ADS-B enthält das Modul, eine Trägerplatine mit ADS-B-Empfänger und GPS. Es ist ein einfacher Weg, um zu starten.
Wer sollte den Cube Red Pro kaufen?
Der Cube Red Pro richtet sich an Operationen, die Hardware-Redundanz erfordern. BVLOS-Flüge (Beyond Visual Line of Sight), regulierte kommerzielle Arbeiten und Unternehmensflotten sind die primären Anwendungsfälle. Wenn Ihr Sicherheitskonzept oder Ihre Betriebsgenehmigung Dual-Prozessor-Fähigkeit erfordert, ist der Red Pro der zu verwendende Cube.
Für Betreiber, die eine Flotte identischer Flugzeuge betreiben, vereinfacht die Standardisierung auf den Red Pro auch die Wartung. Die Dual-FMU-Architektur bedeutet weniger obligatorische Komponentenaustausch bei einem Prozessorfehler, wodurch die Durchlaufzeit zwischen den Flügen verkürzt wird.
Kompatibilität der Trägerplatine
Sowohl der Orange+ als auch der Red Pro verwenden dasselbe Trägerplatinen-Ökosystem. Die Cube Carrier Board mit ADS-B funktioniert mit beiden Modulen. Wählen Sie die Trägerplatine basierend auf Ihren I/O-Bedürfnissen und Sensoranforderungen, nicht dem Autopilot-Modul. Weitere Informationen zum gesamten Ökosystem finden Sie in unserem CubePilot-Leitfaden.
Was zu kaufen ist
- CubePilot Cube Orange+ Modul – am besten für die meisten professionellen Drohnenbauten geeignet
- CubePilot Cube Red Pro – Dual-FMU für BVLOS- und Unternehmensanwendungen
- Cube Orange+ Standard Set mit ADS-B – komplettes Starter-Kit
- Autopiloten & Flugcontroller – vollständige Palette an Flugcontrollern
FAQ
F: Kann ich einen Cube Orange+ durch einen Red Pro auf derselben Trägerplatine ersetzen?
A: Ja. Beide Module verwenden den gleichen 40-poligen DF17-Anschluss. Sie können sie physisch austauschen und Ihre ArduPilot/PX4-Konfiguration aktualisieren. Es sind keine Hardwareänderungen an der Trägerplatine erforderlich.
F: Fliegt der Red Pro anders als der Orange+?
A: Im Normalbetrieb ist das Flugverhalten identisch. Beide verwenden dieselbe Firmware mit denselben Parametern. Der Unterschied zeigt sich nur in einem Fehlerszenario, bei dem die Backup-FMU des Red Pro die Kontrolle behalten kann.
F: Lohnt sich die Dual FMU für eine Hobby-Konstruktion?
A: Für die meisten Hobbyisten nicht. Wenn Sie zum Spaß, zum Fotografieren oder zum Lernen fliegen, ist der Orange+ mehr als ausreichend. Die Redundanz des Red Pro ist für kommerzielle und regulierte Operationen gedacht, bei denen die Kosten eines Ausfalls hoch sind.