Détails du produit
Veuillez noter qu'en raison de la pénurie mondiale de puces, nos cartes Unmanned Pixhawk en stock sont basées sur la version 2.4.8 (alors que nous stockons habituellement la version 2.4.7).
#Vous recherchez une alternative moins chère au kit pilote automatique 32 bits 3DR Pixhawk sans perte de qualité et de fiabilité ? Alors découvrez l'Unmanned Hawk ; une alternative que nous avons fabriquée chez Unmanned Tech et qui est donc couverte par notre excellent service d'assistance. Nous offrons une garantie de 90 jours sur ce produit car nous sommes confiants dans sa qualité et sa durabilité et réparerons donc tout défaut de fabrication pendant cette période.
Maintenant, je parie que vous vous demandez quelle est la différence entre le kit 3DR Pixhawk et le kit Unmanned Hawk. Si vous regardez ci-dessous, nous fournissons une liste des composants qui accompagnent le kit Unmanned Hawk et nous assurons à tous les clients que la qualité des capteurs et des pièces fournis dans le kit Unmanned Hawk égale, voire dépasse, celle des pièces et capteurs du kit original 3D Robotics. Tous les micrologiciels/logiciels Pixhawk sont open-source et c'est donc l'un des moyens de garantir des performances identiques. Nous incluons un module LED externe et USB combiné dans le kit Unmanned Hawk, qui est un ajout supplémentaire dans le kit 3DR Pixhawk, mais nous n'incluons pas de module d'alimentation en standard ; c'est un ajout supplémentaire avec le kit Unmanned Hawk. La seule vraie différence entre les produits ? Le lieu de fabrication.
Persuadé ? Eh bien, si ce n'est pas le cas, nous vendons toujours bien sûr le kit pilote automatique 3DR Pixhawk pour votre achat, mais chez Unmanned Tech, nous croyons vraiment en ce produit et sommes convaincus que vous ne serez pas déçu si vous y croyez aussi.
Vous cherchez un pilote automatique Pixhawk plus petit et plus pratique ? Alors ne cherchez pas plus loin que le kit pilote automatique Pixhawk Mini livré avec un module M8N en standard.
Le kit Unmanned Hawk comprend :
- Pilote automatique Unmanned Hawk
- Buzzer
- Bouton d'interrupteur d'armement de sécurité
Et maintenant pour toutes les descriptions techniques (qui ne diffèrent pas de celles que vous trouverez pour le kit Pixhawk). Unmanned Hawk est un système de pilote automatique avancé conçu par le projet open-hardware PX4. Il intègre un processeur avancé et une technologie de capteurs de ST Microelectronics® et un système d'exploitation en temps réel NuttX, offrant des performances, une flexibilité et une fiabilité incroyables pour le contrôle de tout véhicule autonome.
Les avantages du système Unmanned Hawk incluent le multi-threading intégré, un environnement de programmation de type Unix/Linux, de toutes nouvelles fonctions de pilote automatique telles que le script Lua des missions et du comportement de vol, et une couche de pilote PX4 personnalisée assurant un timing précis sur tous les processus. Ces capacités avancées garantissent qu'il n'y a aucune limitation à votre véhicule autonome. Le code du pilote automatique Unmanned Hawk est basé sur le code de la carte Ardupilot Mega, mais a été porté pour fonctionner sur des plateformes 32 bits.
Remarque : Unmanned Hawk est un pilote automatique à entrée PPM, ce qui signifie qu'il reçoit l'entrée RC d'un seul câble vers le récepteur, soit via le port PPM, le port Futaba S.BUS, soit le port de récepteur satellite spécial pour l'équipement Spektrum. La plupart des récepteurs RC modernes permettent la sortie PPM, mais certains, comme les récepteurs Futaba non-S.BUS, ne le font pas. Si votre récepteur ne prend pas en charge la sortie PPM, veuillez ajouter une option de carte d'encodeur PPM à votre commande ci-dessous. D'autres pièces comme le module GPS Ublox sont également nécessaires et vous devez ajouter cette option si vous n'avez pas de module GPS/Boussole Ublox.
Caractéristiques de l'Unmanned Hawk
- Processeur ARM Cortex® M4 avancé 32 bits exécutant NuttX RTOS (68 MHz / 252 MIPS Cortex-M4F )
- 14 sorties PWM/servo (8 avec sécurité intégrée et commande manuelle, 6 auxiliaires, compatibles haute puissance)
- Nombreuses options de connectivité pour périphériques supplémentaires (UART, I2C, CAN)
- Système de sauvegarde intégré pour la récupération en vol et la commande manuelle avec processeur dédié et alimentation autonome
- Le système de sauvegarde intègre le mixage, offrant des modes de mixage cohérents pour le pilote automatique et la commande manuelle
- Entrées d'alimentation redondantes et basculement automatique
- Bouton de sécurité externe pour une activation facile du moteur
- Indicateur LED multicolore
- Indicateur audio piézoélectrique haute puissance, multi-tons
- Carte MicroSD pour l'enregistrement à haut débit sur une longue période
Spécifications de l'Unmanned Hawk :
Microprocesseur :
- Cœur STM32F427 Cortex M4 32 bits avec FPU
- 168 MHz/256 Ko de RAM/2 Mo de Flash
- Coporcesseur de sécurité STM32F103 32 bits
Capteurs :
- Gyroscope ST Micro L3GD20H 16 bits
- Accéléromètre/magnétomètre ST Micro LSM303D 14 bits
- Accéléromètre/gyroscope 3 axes Invensense MPU 6000
- Baromètre MEAS MS5611
Interfaces :
- 5x UART (ports série), un compatible haute puissance, 2x avec contrôle de flux HW
- 2x CAN
- Entrée compatible Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite
- Entrée et sortie compatibles Futaba S.BUS®
- Signal de somme PPM
- Entrée RSSI (PWM ou tension)
- I2C®
- SPI
- Entrées ADC 3.3 et 6.6V
- Port microUSB externe
Système d'alimentation :
- Contrôleur de diode idéal avec basculement automatique
- Rail servo haute puissance (7 V) et prêt à courant élevé
- Toutes les sorties périphériques protégées contre les surintensités, toutes les entrées protégées contre les décharges électrostatiques
Poids et dimensions :
- Poids : 38g (1.31oz)
- Largeur : 50mm (1.96")
- Épaisseur : 15.5mm (.613")
- Longueur : 81.5mm (3.21")