Détails du produit
Ceci est la carte Pixhawk 4 fabriquée en partenariat avec Unmanned Tech. En fabriquant cette carte directement, nous sommes en mesure de réduire les prix tout en garantissant une qualité supérieure et en offrant un support en cas de problème. Cette carte est livrée avec notre garantie de 180 jours contre tout défaut de fabrication.
La Pixhawk 4 intègre la technologie de processeur la plus avancée actuellement de ST Microelectronics ®, la technologie de capteurs de Bosch ®, InvenSense ® et un système d'exploitation temps réel NuttX, offrant des performances, une flexibilité et une fiabilité incroyables pour le contrôle de tout véhicule autonome.
Le microcontrôleur de la Pixhawk 4 dispose désormais d'une mémoire flash de 2 Mo et de 512 Ko de RAM. Grâce à l'augmentation de la puissance et des ressources RAM, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement. Des algorithmes et des modèles plus complexes peuvent être mis en œuvre sur cet autopilote.
Les IMU hautes performances et à faible bruit embarquées sont conçues pour les applications de stabilisation. Les signaux « Data-ready » de tous les capteurs sont acheminés vers des broches d'interruption et de capture de temporisation séparées sur l'autopilote, permettant un horodatage précis des données des capteurs. Les nouvelles isolations de vibrations permettent des lectures plus précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales.
Les deux bus SPI externes et les six lignes de sélection de puce associées permettent d'ajouter des capteurs supplémentaires et une charge utile interfacée SPI. Il y a un total de quatre bus I2C, deux dédiés à l'utilisation externe et deux regroupés avec des ports série pour les modules GPS/boussole.
Le kit de développement de pilote automatique Pixhawk 4 est parfait pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, des startups et pour les universitaires (recherche, professeurs, étudiants).
Interfaces
- 8-16 sorties servo PWM (8 de IO, 8 de FMU)
- 3 entrées PWM/Capture dédiées sur FMU
- Entrée R/C dédiée pour CPPM
- Entrée R/C dédiée pour Spektrum / DSM et S.Bus avec entrée RSSI analogique / PWM
- Sortie servo S.Bus dédiée
- 5 ports série à usage général, 2 avec contrôle de flux, 1 avec une limite de courant séparée de 1,5 A
- 3 ports I2C
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4 bus SPI
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1 bus de capteur SPI interne haute vitesse avec 4 sélections de puces et 6 DRDY
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1 bus SPI interne à faible bruit dédié au baromètre avec 2 sélections de puces, pas de DRDY
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1 bus SPI interne dédié pour FRAM
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Prend en charge l'EEPROM de calibration SPI dédiée située sur le module de capteur
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1 bus SPI externe
- Jusqu'à 2 CANBus pour CAN double avec ESC série, chaque CANBus a des contrôles silencieux individuels ou un contrôle ESC RX-MUX
- Entrées analogiques pour la tension/le courant de 2 batteries
- 2 entrées analogiques supplémentaires
Données électriques, tensions nominales :
- Sortie du module d'alimentation : 4,9 ~ 5,5 V
- Tension d'entrée max : 6V
- Détection de courant max : 120A
- Entrée d'alimentation USB : 4,75 ~ 5,25 V
- Entrée rail servo : 0~36V
Données environnementales, qualité et fiabilité
- Température de fonctionnement. ~40~85C
- Température de stockage. -40~85C
- CE
- FCC
- Conforme RoHS (sans plomb)
Le pack comprend :
- Pilote automatique Pixhawk 4
- Module GPS/COmpass Ublox M8n
- Module d'alimentation PM07
- Module LED/USB externe
- Module interrupteur de sécurité/buzzer
- Hub i2c
- PCB d'en-tête de serveur
- Pack de câbles
Ressources :
Pour plus d'informations (telles que le brochage et la fiche technique), consultez le manuel du Pixhawk 4 .