Détails du produit
Ce capteur de distance laser TOF est un capteur de portée laser basé sur le temps de vol (TOF) avec microcontrôleur intégré et algorithme de télémétrie. Il est capable d'offrir une portée de mesure allant jusqu'à 5m, une précision de ±1,5cm et une résolution de 1mm. Il prend en charge la télémétrie en cascade via UART ou bus CAN, avec une sortie de données configurable incluant une sortie active et une sortie d'interrogation.
Ce capteur peut être largement utilisé dans des applications telles que la mesure de distance courante, l'évitement d'obstacles/la planification de trajectoire de robots, ainsi que le réglage d'altitude/la détection de plafond de drones, et bien plus encore...
Spécifications
Prise en charge UART / CAN, sortie configurable
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COMMUNICATION UART / CAN
- Bus de communication configurable, offrant deux ports (connexion électrique identique) pour la télémétrie en cascade
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SORTIE ACTIVE / SORTIE D'INTERROGATION
- Mode de sortie de données configurable, pour une acquisition de données plus flexible
Prise en charge de la télémétrie en cascade
Plusieurs capteurs (jusqu'à 8) peuvent être connectés en série grâce aux deux ports identiques intégrés, et chaque capteur peut être configuré avec un ID. Ainsi, les données de télémétrie de tous les capteurs peuvent être acquises via un seul bus de communication.
Lors de l'utilisation de la télémétrie en cascade, trois modes de sortie sont disponibles : interrogation UART, interrogation CAN et sortie active CAN.
Jusqu'à 8 cascades sur le bus UART, jusqu'à 7 cascades sur le bus CAN
Livré avec le logiciel d'assistance
Fournit un logiciel d'assistance pour ordinateur hôte, offrant des fonctions telles que la configuration du capteur, le moniteur de forme d'onde, l'analyse de données, l'exportation et la relecture d'enregistrements de données, la mise à jour du firmware, etc.
Spécifications
| PLAGE DE MESURE TYPIQUE | Courte portée : 0,012~2,16m |
|---|---|
| Portée moyenne : 0,012~3,60m | |
| Longue portée : 0,01~5,00m | |
| PRÉCISION DE MESURE TYPIQUE | Courte portée : précision ±1,0cm, écart-type <0,3cm |
| Portée moyenne : précision ±1,0cm, écart-type <1,5cm | |
| Longue portée : précision ±1,5cm, écart-type <0,5cm@0,01~3m, écart-type <8cm@3~5m | |
| RÉSOLUTION | 1mm |
| LONGUEUR D'ONDE | 940nm (conforme à la norme Classe 1) |
| CHAMP DE VISION (FOV) | 15°~27° (réglable) |
| INTERFACE DE COMMUNICATION | UART : les deux ports peuvent être utilisés simultanément comme UART, niveau de signal TTL 3,3V |
| CAN : les deux ports peuvent être utilisés simultanément comme CAN | |
| DÉBIT EN BAUD | UART : 115200~3000000bps (921600bps par défaut) |
| CAN : 100000~3000000bps (100000bps par défaut) | |
| PRISE EN CHARGE EN CASCADE | UART : prend en charge jusqu'à 8 cascades |
| CAN : prend en charge jusqu'à 7 cascades | |
| ALIMENTATION | 3,7~5,2V |
| CONSOMMATION ÉLECTRIQUE | 290mW (sortie active UART, mode longue portée, alimentation 5,0V, courant 58mA) |
| POIDS | 2,7g |
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DIMENSIONS
(L × l × H) |
35,58 × 12 × 8,05mm |
Taille et dimensions
Connexion matérielle (Raspberry Pi ou Arduino)
L'unité peut également fonctionner avec d'autres SBC tels que Nvidia Jetson.
