Détails du produit
Le Cube est le cœur de tout pilote automatique basé sur Pixhawk 2. Conçu comme un composant modulaire, le Cube peut s'adapter à un certain nombre de cartes porteuses différentes selon l'application. Le Cube est le pilote automatique le plus avancé au monde pour les véhicules autonomes ouverts et sans pilote. Redondant, à température contrôlée et isolé des vibrations. Il exécute la pile micrologicielle PX4 ou Ardupilot, vous offrant une flexibilité ultime avec votre drone.
Le Cube ne fonctionnera pas sans carte porteuse. Cette liste de produits concerne le module cube seul et n'inclut pas de carte porteuse.
Spécifications
Processeur
- Noyau ARM Cortex M4 32 bits avec FPU
- 168 MHz/256 Ko de RAM/2 Mo de Flash
- Coprocesseur de sécurité 32 bits
- Capteurs
- Trois IMU redondants (accéléromètres, gyroscopes et boussole)
- InvenSense MPU9250, ICM20948 et/ou ICM20648 comme premier et troisième IMU (accéléromètre et gyroscope)
- ST Micro L3GD20+LSM303D ou InvenSense ICM2076xx comme IMU de secours (accéléromètre et gyroscope)
- Deux baromètres MS5611 redondants
Alimentation
- Alimentation redondante avec basculement automatique
- Rail de servo haute puissance (7 V) et prêt à courant élevé
- Toutes les sorties périphériques sont protégées contre les surintensités, toutes les entrées sont protégées contre les décharges électrostatiques
Interfaces
- 14 sorties servo PWM (8 depuis IO, 6 depuis FMU)
- Sortie servo S.Bus
- Entrées R/C pour CPPM, Spektrum / DSM et S.Bus
- Entrée RSSI analogique / PWM
- 5 ports série à usage général, 2 avec contrôle de flux complet
- 2 ports I2C
- Port SPI
- 2 interfaces de bus CAN
- 3 entrées analogiques (3,3V et 6,6V)
- Driver de buzzer piézo haute puissance (sur carte d'extension)
- LED RGB haute puissance (compatible avec le pilote I2C connectée uniquement en externe)
- Interrupteur de sécurité / LED
