Détails du produit
SparkPNT : Parce que « Par là, approximativement » n'est pas une coordonnée
On comprend. Vous avez passé les trois dernières heures à essayer de comprendre pourquoi votre drone pense être au milieu de la mer du Nord alors qu'il est clairement coincé dans une haie dans le Surrey. Voici le module GNSS Flex SparkPNT. C'est une centrale RTK quadribande conçue pour les personnes qui se soucient réellement d'être là où elles disent être. Avec le Quectel LG290P aux commandes, ce n'est pas seulement un GPS ; c'est un instrument de précision pour le navigateur obsessionnel-compulsif.
Pourquoi vous en voulez un
La plupart des modules GNSS traitent le positionnement comme une suggestion. Celui-ci le traite comme une obligation légale. Grâce au support quadribande (L1/L2/L5/L6), il traverse les interférences comme un couteau chaud dans du beurre britannique froid. De plus, avec l'IMU IM19 intégré, vous bénéficiez d'un positionnement compensé en inclinaison. Cela signifie que même si votre rover penche comme un étudiant après une soirée du vendredi soir à Soho, vos données restent droites et précises. Il est également interchangeable, car nous savons que vous aimez bricoler jusqu'à ce que les choses se cassent.
Caractéristiques principales
- Récepteur : Quectel LG290P (La partie intelligente qui trouve les satellites).
- Constellations : GPS, GLONASS, Galileo, BDS, QZSS (Oui, toutes).
- Bandes : L1, L2, L5, L6 (Quadribande, parce que plus il y en a, mieux c'est).
- IMU : IM19 intégré (Pour quand le sol n'est pas aussi plat que la fiche technique le laisse entendre).
- Précision RTK : Niveau centimétrique (En supposant que vous n'êtes pas à l'intérieur d'une boîte en plomb).
- Anti-brouillage : Annulation avancée des interférences actives multitons (Prenez ça, les appareils électroniques bruyants).
- Facteur de forme : Module Flex interchangeable (Parce que la soudure est difficile).
Fonctionnalités et spécifications
Module GNSS Flex - LG290P et IM19 :
- Récepteur GNSS Quectel LG290P
- Réception simultanée de signaux : 5 + QZSS
- L1, L2, L5, E6 bandes de fréquences
- Constellations GNSS :
- GPS (USA)
- GLONASS (Russie)
- Galileo (UE)
- BDS (Chine)
- QZSS (Japon)
- NavIC (Inde)
- Systèmes SBAS :
- WAAS (USA)
- SDCM (Russie)
- EGNOS (UE)
- BDSBAS (Chine)
- MSAS (Japon)
- GAGAN (Inde)
- Unité anti-brouillage NIC intégrée
- Réception simultanée de signaux : 5 + QZSS
- Unité de mesure inertielle IM19
- Deux embases femelles 2x20 broches, pas de 2 mm
- Socket 40 broches pour le système GNSS Flex
- Alimentation
- 3.3V
- Alimentation de secours
- Détection de bus USB (pas une source d'alimentation)
- UART (x4)
- Bus I2C*
- Signal PPS (x1)
- Indicateurs LED (x1)
- Indicateurs d'événement (x1)
- Alimentation
- Socket 40 broches pour le système GNSS Flex
- Connecteur U.FL :
- Antenne GNSS (Active, multibande)
Interfaces du module Flex :
- I2C : LG290P I2C (SDA et SCL)*
- Flex COM1 : LG290P UART1 (TX et RX uniquement)
- Flex COM2 : LG290P UART2 (TX et RX uniquement)
- Flex COM3 : IM19 UART1 (TX et RX uniquement)
- Flex COM4 : IM19 UART2
- PPS1 : LG290P PPS
- PPS2 : N/C
- EVENTA : LG290P EVENT
- EVENTB : N/C
- RTK LED : LG290P RTK_STAT
-
PVT LED : N/C
Caractéristiques générales du LG290P
- Module GNSS de haute précision
- Caractéristiques électriques :
- Tension d'alimentation : 3,15–3,45V
- Consommation de courant :
- Fonctionnement normal :
- 91mA (300,3mW) (Acquisition)
- 91mA (300,3mW) (Suivi)
- Mode économie d'énergie :
- 12μA (39,6mW) (Mode de sauvegarde)
- Fonctionnement normal :
- Bandes de fréquences GNSS :
- GPS : L1 C/A, L1C, L5, L2C
- GLONASS : L1, L2
- Galileo : E1, E5a, E5b, E6
- BDS : B1I, B1C, B2a, B2b, B2I, B3I
- QZSS : L1 C/A, L1C, L5, L2C
- NavIC : L5
- SBAS : L1 C/A
- PPP en bande L* :
- PPP : B2b
- QZSS : L6
- Galileo HAS : E6
- Canaux de suivi : 1040
- Précision de positionnement horizontal :
- Autonome : 0,7m
- RTK : 0,8cm + 1ppm
- Précision verticale :
- Autonome : 2,5m
- RTK : 1,5cm + 1ppm
- Précision de vitesse sans aide : 0,03m/s
- Précision du signal 1PPS : 5ns (RMS)
- Temps de convergence RTK : 5s
- Temps de première acquisition (sans AGNSS) :
- Démarrage à froid : 28s
- Démarrage à chaud : 28s
- Démarrage rapide : 1,7s
- Sensibilité :
- Acquisition : -146dBm
- Suivi : -160dBm
- Réacquisition : -155dBm
- Performances dynamiques :
- Altitude maximale : 10000m
- Vitesse maximale : 490m/s
- Accélération maximale : 4g
- Taux de rafraîchissement :
- Par défaut : 10Hz
- Max : 20Hz
- Interface d'antenne :
- Antenne active externe
- Alimentation : Externe ou interne
- Interfaces
- UART (x2)
- Débit en bauds : 9600–3000000bps
- Par défaut : 460800bps
- Protocole : NMEA 0183/RTCM 3.x
- SPI* (x1)
- I2C* (x1)
- UART (x2)
- Température de fonctionnement : -40°C à +85°C
Caractéristiques générales de l'IM19
- Plage de fonctionnement :
- Accéléromètre : ±8g
- Gyroscope : ±1000°/s - Précision :
- Biais de l'accéléromètre : ±5mg
- Précision du biais du gyroscope : ±0,2°/s
- Roulis/Tangage : ±0,025° (1σ)
- Cap : ±0,25° (1σ)
- RTK : + 0,3mm/degré d'inclinaison, avec une perche droite de 200cm (1σ)
- Lacet de direction automatique : 0,25° (1σ)
- Initialisation : ~1s
* : Fonctionnalité en cours de développement
Documentation
- Schéma
- Fichiers KiCad
- Dimensions de la carte
- Fichier STEP
- Guide de connexion
- Documentation des composants
- Construction d'un système GNSS
- Dépôt GitHub Hardware
Dans la boîte
- 1x module SparkPNT GNSS Flex ; un sentiment de supériorité directionnelle.
Compatibilité
Fonctionne parfaitement avec l'écosystème SparkFun SparkPNT Flex et tout contrôleur qui parle le langage NMEA ou RTCM de haute précision. Si votre contrôleur de vol pense toujours que nous sommes en 2012, mettez-le peut-être à jour d'abord.
Points forts
- Gloire quadribande : Plus de bandes signifie des fixations plus rapides et moins d'excuses pour la perte de signal.
- Compensation d'inclinaison : L'IMU IM19 corrige vos mauvaises habitudes de montage en temps réel.
- Anti-brouillage : Parce que l'air est plein de déchets invisibles qui tentent de ruiner votre signal.
Remarques
Ceci est un module RTK haut de gamme. Pour obtenir la « magie du niveau centimétrique », vous aurez besoin d'une source de correction (NTRIP ou une station de base). Il ne trouvera pas vos clés et ne réparera pas votre mariage, mais il vous dira exactement où les clés ne se trouvent pas.
Avertissement
Unmanned Tech n'est pas responsable des crises existentielles causées par le fait de connaître votre emplacement exact à 2 cm près. N'inclut pas : le pHAT GNSS Flex, l'antenne GNSS ou un Raspberry Pi (ou un ordinateur monocarte similaire) qui sont nécessaires pour utiliser ce module.
Toujours là ?
Soit vous êtes un robot d'exploration web, soit vous vous demandez sincèrement si vous avez besoin d'un RTK quadribande. Spoiler : oui. Arrêtez de vous contenter d'un « à peu près » et commencez à cartographier sérieusement. Procurez-vous le SparkPNT LG290P maintenant et arrêtez de voler à l'aveuglette.