Kit d'arpentage SparkFun RTK

VEUILLEZ NOTER : Aucune alimentation britannique n'est incluse avec ce kit. Vous devrez fournir votre propre chargeur/alimentation USB 5V, 2A approprié.

Le RTK Surveyor est un récepteur GNSS multi-bandes compatible Bluetooth® basé sur l'ESP32 d'Espressif et le ZED-F9P d'u-blox. Actionnez l'interrupteur et vous obtiendrez une précision approximative de 300 mm prête à l'emploi et une précision de 18 mm avec les corrections RTCM. Ce kit fournit l'antenne L1/L2, les adaptateurs, les câbles d'interface et les chargeurs nécessaires pour une utilisation générale du GNSS.

Nous recommandons généralement d'utiliser votre téléphone portable comme liaison radio pour RTCM, mais vous pouvez également utiliser vos propres radios plus puissantes tant qu'elles supportent 57600 bps. Nous recommandons également d'enregistrer toutes les données sur votre téléphone via Bluetooth. C'est aussi simple que de cocher une case dans SW Maps. Mais si vous préférez effectuer de longues enquêtes, ou si vous avez besoin de traiter des mesures RAWX là où un téléphone ne sera pas présent, une carte microSD doit être achetée (toute taille jusqu'à 32 Go).

Veuillez noter que vous devrez fournir votre propre monopode ou trépied ainsi qu'un support de type téléphone portable pour fixer le RTK Surveyor à votre monopode ou trépied.

Remarque : L'antenne L1/L2 a un filetage de 5/8" qui conviendra à la plupart des plateformes d'arpentage. Le kit comprend également un adaptateur 5/8" vers 1/4" qui conviendra à la plupart des monopodes et trépieds d'appareil photo. Vous pourriez avoir besoin d'adaptateurs supplémentaires pour votre équipement spécifique.

Comparaison Sparkfun RTK

RTK Surveyor

Un appareil polyvalent et fermé qui peut être utilisé pour un positionnement précis au centimètre près ou comme station de base.

RTK Express

Nous avons repris tout ce qui fait le succès du RTK Surveyor et l'avons amélioré avec un écran, une meilleure batterie et un accéléromètre pour le nivellement numérique.

RTK Express Plus

Le RTK Express Plus ajoute une IMU interne pour combiner le suivi GNSS en temps réel avec une fusion de capteurs avancée. Le résultat est un positionnement précis même lorsque le GNSS est perdu dans les tunnels, les parkings, etc.

Caractéristiques

Récepteur GNSS : ZED-F9P

• Réception simultanée des signaux GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou
• Reçoit les bandes L1C/A et L2C
• Courant : 68mA - 130mA (varie selon les constellations et l'état de suivi)
• Temps de première acquisition : 25s (à froid), 2s (à chaud)
• Taux de navigation maximal :
  • PVT (position de base via protocole binaire UBX) - 25Hz
  • RTK - 20Hz
  • Brut - 25Hz
• Précision de positionnement horizontal :
  • 2,5m sans RTK
  • 0,010m avec RTK
• Altitude maximale : 50km (31 miles)
• Vitesse maximale : 500m/s (1118mph)

Transceiver Bluetooth® : ESP32 WROOM

• Microprocesseur Xtensa® double cœur 32 bits LX6
• Fréquence d'horloge jusqu'à 240 MHz
• 16 Mo de stockage flash
• 520 kB de SRAM interne
• Transcepteur WiFi 802.11 BGN intégré
• Bluetooth® bi-mode intégré (classique et BLE)
• Cryptage accéléré matériellement (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
• Courant de sommeil profond de 2,5 µA

Appareil global

• Batterie interne : LiPo 1000mAh avec charge de 500mA
• Port radio : Série TTL 3.3V (57600bps RTCM TX/RX, configurable)
• Port de données : Série TTL 3.3V (460800bps NMEA, configurable)
• Commandes par interrupteur à bascule
• Poids : 162g (appareil complet, batterie comprise)
• Dimensions : 132mm x 101mm x 32mm (5.2in x 3.9in x 1.2in)
• 1x Connecteur Qwiic
• 1x Emplacement microSD pour l'enregistrement optionnel

Antenne d'arpentage multi-bandes GNSS L1/L2

• Gain : ≥5dBi
• Gain LNA : 40dB
• Fréquences de réception
  • L1 : 1555 à 1615MHz
  • L2 : 1198 à 1278MHz
• Impédance d'antenne 50 Ohm
• Poids total de l'antenne : 335g
• Poids de l'élément d'antenne nu (y compris le connecteur MMCX, avec blindage RF) : 160g
• Dimensions : 148 x 55mm
• Étanche IP67
• Connecteur : TNC femelle

Inclus

• SparkFun RTK Surveyor
  Mallette de transport du kit RTK
  Antenne multi-bandes GNSS L1/L2 - TOP106
  Câble d'interface d'antenne - SMA vers TNC (300mm)
  Adaptateur de filetage d'antenne 1/4" vers 5/8"
  Chargeur mural USB - 5V, 2A (prise USA)
  Câble USB A vers C - 0,8m
  Câble de données
  Câble radio
• Mallette de transport du kit RTK
• Antenne multi-bandes GNSS L1/L2 - TOP106
• Câble d'interface d'antenne - SMA vers TNC (300mm)
• Adaptateur de filetage d'antenne 1/4" vers 5/8"
• Câble USB A vers C - 0,8m
• Câble de données
• Câble radio

Requis:

• Alimentation / Chargeur USB 5V, 2A approprié

Non inclus/optionnel:

• Monopode ou trépied d'appareil photo
• Support de téléphone/boîtier
• Radios de télémétrie - 500mW
• Carte microSD - 16 Go

Ressources