SparkFun RTK Surveyor

D'un simple interrupteur, deux géomètres RTK peuvent être utilisés pour créer un système RTK capable d'une précision de positionnement horizontal de 14 mm. La connexion Bluetooth® intégrée via un ESP32 WROOM permet à l'utilisateur d'utiliser le RTK Surveyor avec l'application SIG de son choix sur un téléphone ou une tablette. La batterie intégrée permet une utilisation sur le terrain jusqu'à quatre heures et est compatible avec les batteries externes USB courantes.

Cet appareil peut être utilisé dans quatre modes :

• Positionnement GNSS (précision d'environ 30 cm)
• Positionnement GNSS avec RTK (précision de 1,4 cm)
• Station de base GNSS
• Serveur NTRIP de station de base GNSS

En mode Position , l'appareil reçoit les signaux L1/L2 d'une antenne fournie par l'utilisateur et le récepteur GNSS de haute qualité fournit la latitude/longitude et l'altitude avec une précision d'environ 300 mm.

En mode Positionnement avec RTK , l'appareil reçoit les signaux L1/L2 de l'antenne et les données de correction d'une station de base. Les données de correction peuvent être obtenues à partir d'une liaison cellulaire vers des sources de correction en ligne ou via une liaison radio vers un 2ème géomètre RTK configuré comme station de base.

En mode Station de base , l'appareil est monté à une position temporaire (comme un trépied) et commence à transmettre des données de correction via une connexion radio ou internet. Une station de base est souvent utilisée conjointement avec une deuxième unité réglée sur « Positionnement avec RTK » pour obtenir une précision relative de 14 mm.

En mode Serveur NTRIP de station de base , l'appareil est monté à une position semi-fixe ou fixe en permanence (comme un toit) et se connecte via WiFi pour transmettre les données de correction à un NTRIP caster afin que n'importe quel rover puisse accéder aux données de correction via une connexion cellulaire ou internet. Ce type de station de base est un moyen très simple de configurer une source de correction absolue très précise.

Deux câbles sont fournis avec le RTK Surveyor, permettant à l'utilisateur de brancher nos radios de télémétrie série faciles à utiliser ou sa propre liaison radio. Si une source de correction locale se trouve à moins de 10 km, un utilisateur peut également utiliser son téléphone pour fournir des données de correction via la liaison Bluetooth® (aucune radio externe n'est nécessaire !).

Remarque : Le SparkFun RTK Surveyor est seulement l'appareil encastré et N'inclut PAS d'antenne, de radio de télémétrie série ou de pièces de montage associées. Ces articles devront être achetés séparément parmi les accessoires de connexion ci-dessous.

Cette unité nécessite une antenne externe ainsi qu'un câble TNC vers SMA .

Comparaison Sparkfun RTK

RTK Surveyor

Un appareil polyvalent et autonome qui peut être utilisé pour un positionnement de précision centimétrique ou comme station de base.

RTK Express

Nous avons repris tout ce qui fait la qualité du RTK Surveyor et l'avons amélioré avec un écran, une meilleure batterie et un accéléromètre pour le nivellement numérique.

RTK Express Plus

Le RTK Express Plus ajoute une IMU interne pour combiner le suivi GNSS en temps réel avec une fusion de capteurs avancée. Le résultat est un positionnement précis même lorsque le GNSS est perdu dans les tunnels, les parkings, etc.

Caractéristiques

Récepteur GNSS : ZED-F9P

• Réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou
• Reçoit les bandes L1C/A et L2C
• Courant : 68mA - 130mA (varie avec les constellations et l'état de suivi)
• Temps de première acquisition : 25s (à froid), 2s (à chaud)
• Taux de navigation maximal :
  • PVT (localisation de base via le protocole binaire UBX) - 25Hz
  • RTK - 20Hz
  • Brut - 25Hz
• Précision de position horizontale :
  • 2,5m sans RTK
  • 0,010m avec RTK
• Altitude maximale : 50km (31 miles)
• Vitesse maximale : 500m/s (1118mph)

Transceiver Bluetooth® : ESP32 WROOM

• Microprocesseur Xtensa® dual-core 32 bits LX6
• Fréquence d'horloge jusqu'à 240MHz
• 16 Mo de stockage flash
• 520 Ko de SRAM interne
• Transceiver WiFi 802.11 BGN intégré
• Bluetooth® bi-mode intégré (classique et BLE)
• Cryptage accéléré matériellement (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
• Courant de veille profonde de 2,5 µA

Appareil général

• Batterie interne : LiPo 1000mAh avec charge 500mA
• Port radio : Série TTL 3,3V (57600bps RTCM TX/RX)
• Port de données : Série TTL 3,3V (115200bps NMEA)
• Poids : 132g (appareil complet, batterie incluse)
• Dimensions : 118mm x 79mm x 30mm (4,7in x 3,1in x 1,2in)
• 1x Connecteur Qwiic
• 1x Socket microSD pour l'enregistrement optionnel

Ressources