SparkFun RTK Express Plus

Le RTK Express Plus ajoute une IMU interne pour combiner le suivi GNSS en temps réel avec une fusion de capteurs avancée. Le résultat est un positionnement précis même lorsque le GNSS est perdu dans les tunnels, les parkings, etc. Prêt à l'emploi, un RTK Express Plus peut être utilisé avec une source de correction pour créer un système RTK capable d'une précision de positionnement horizontale de 14 mm. La connexion Bluetooth® intégrée via un ESP32 WROOM permet à l'utilisateur d'utiliser le RTK Express Plus avec l'application SIG de son choix sur un téléphone ou une tablette. La batterie intégrée permet plus de cinq heures d'utilisation sur le terrain et est compatible avec les batteries externes USB courantes.

Nous avons tiré toutes les leçons du RTK Surveyor et avons construit le RTK Express Plus. Le RTK Express Plus est basé sur le récepteur u-blox ZED-F9R qui utilise le même moteur F9 que tous nos produits RTK, mais le couple avec une IMU intégrée. L'écran intégré permet un retour immédiat sur la précision de positionnement horizontale, les satellites en vue, l'état de l'enregistrement, l'état de la fusion des capteurs, le niveau de la batterie, l'adresse MAC Bluetooth®, etc. Les interrupteurs à bascule de l'original ont été remplacés par des boutons de clavier. Nous avons augmenté la batterie à 1300 mAh pour une autonomie plus longue. Les interrupteurs internes ont été remplacés par un multiplexeur numérique, ce qui permet des applications très intéressantes, y compris la triangulation d'événements. Une protection ESD supplémentaire a été ajoutée pour protéger le chemin RF, et nous avons même inclus un accéléromètre pour le nivellement numérique sur le terrain. Veuillez noter que les algorithmes de fusion de capteurs d'u-blox sont conçus spécifiquement pour les véhicules et n'amélioreront pas la précision de l'arpentage normal.

Cet appareil peut être utilisé dans deux modes :

• Positionnement GNSS (précision d'environ 30 cm)
• Positionnement GNSS avec RTK (précision de 1,4 cm)

En mode Position, l'appareil reçoit les signaux L1/L2 d'une antenne fournie par l'utilisateur et le récepteur GNSS de haute qualité fournit la latitude/longitude et l'altitude avec des précisions d'environ 300 mm. Si activé dans les applications automobiles, l'IMU interne augmente les informations de position lorsque la réception GNSS est dégradée.

En mode Positionnement avec RTK, l'appareil reçoit les signaux L1/L2 de l'antenne et les données de correction d'une station de base. Les données de correction peuvent être obtenues à partir d'une liaison cellulaire vers des sources de correction en ligne ou via une liaison radio vers une configuration RTK Surveyor/Express en tant que station de base. Si activé dans les applications automobiles, l'IMU interne augmente les informations de position lorsque la réception GNSS est dégradée.

Deux câbles sont fournis avec le RTK Express Plus, permettant à un utilisateur de brancher nos radios de télémétrie série faciles à utiliser ou sa propre liaison radio. Si une source de correction locale se trouve à moins de 10 km, un utilisateur peut également utiliser son téléphone pour fournir des données de correction via la liaison Bluetooth® (aucune radio externe n'est nécessaire !).

Remarque : Le SparkFun RTK Express Plus est juste l'appareil encastré et N'inclut PAS d'antenne, de radio de télémétrie série ou de pièces de montage associées.

Cette unité nécessite une antenne externe ainsi qu'un câble TNC vers SMA .

Comparaison Sparkfun RTK

RTK Surveyor

Un appareil polyvalent et encastré qui peut être utilisé soit pour un positionnement précis au centimètre, soit comme station de base.

RTK Express

Nous avons repris tout ce qui fait la qualité du RTK Surveyor et l'avons amélioré avec un écran, une meilleure batterie et un accéléromètre pour le nivellement numérique.

RTK Express Plus

Le RTK Express Plus ajoute une IMU interne pour combiner le suivi GNSS en temps réel avec une fusion de capteurs avancée. Le résultat est un positionnement précis même lorsque le GNSS est perdu dans les tunnels, les parkings, etc.

Fonctionnalités

Récepteur GNSS : ZED-F9R

• Réception simultanée des signaux GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou
• Reçoit les bandes L1C/A et L2C
• IMU intégrée (accélération à trois axes, gyroscope à trois axes)
• Courant : 68 mA - 130 mA (varie selon les constellations et l'état de suivi)
• Temps de premier fix : 25 s (froid), 2 s (chaud)
• Taux de navigation maximal :
  • PVT (localisation de base via le protocole binaire UBX) - 25 Hz
  • RTK - 20 Hz
  • Brut - 25 Hz
• Précision de position horizontale :
  • 2,5 m sans RTK
  • 0,010 m avec RTK
• Altitude maximale : 50 km (31 miles)
• Vitesse maximale : 500 m/s (1118 mph)

Transmetteur Bluetooth® : ESP32 WROOM

• Microprocesseur Xtensa® dual-core 32 bits LX6
• Fréquence d'horloge jusqu'à 240 MHz
• 16 Mo de stockage flash
• 520 Ko de SRAM interne
• Transmetteur WiFi 802.11 BGN intégré
• Bluetooth® bi-mode intégré (classique et BLE)
• Cryptage accéléré matériellement (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
• Courant de veille profonde de 2,5 µA

Appareil général

• Batterie interne : LiPo 1300 mAh avec charge de 500 mA
• Port radio : Série TTL 3,3 V (57600 bps RTCM TX/RX)
• Port de données : Série TTL 3,3 V (460800 bps NMEA)
• Écran OLED intégré pour les satellites disponibles, l'enregistrement des données, et plus encore.
• Commandes par boutons poussoirs
• Poids : 162 g (appareil entier, batterie incluse)
• Dimensions : 132 mm x 101 mm x 32 mm (5,2 pouces x 3,9 pouces x 1,2 pouces)
• 1 connecteur Qwiic
• 1 prise microSD pour l'enregistrement optionnel

Ressources