SparkFun RTK Express

Le SparkFun RTK Express est un récepteur GNSS facile à utiliser pour un positionnement au centimètre près. Parfait pour l'arpentage, l'enregistrement et tous les types de post-traitement, cet appareil préprogrammé peut également être utilisé pour la conduite autonome, la navigation, le suivi d'actifs et toute autre application où il y a une vue dégagée du ciel. Le RTK Express peut également être utilisé comme station de base. En appuyant sur un bouton, deux RTK Express peuvent être utilisés pour créer un système RTK capable d'une précision de position horizontale de 14 mm. La connexion Bluetooth® intégrée via un ESP32 WROOM permet à l'utilisateur d'utiliser le RTK Express avec l'application SIG de son choix sur un téléphone ou une tablette. La batterie intégrée permet plus de cinq heures d'utilisation sur le terrain et est compatible avec les batteries externes USB courantes.

Cette unité nécessite une antenne externe ainsi qu'un câble TNC vers SMA .

Caractéristiques

Récepteur GNSS : ZED-F9P

• Réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou
• Reçoit les bandes L1C/A et L2C
• Courant : 68 mA - 130 mA (varie en fonction des constellations et de l'état de suivi)
• Temps de première correction : 25 s (froid), 2 s (chaud)
• Taux de navigation maximal :
  • PVT (localisation de base via le protocole binaire UBX) - 25 Hz
  • RTK - 20 Hz
  • Brut - 25 Hz
• Précision de position horizontale :
  • 2,5 m sans RTK
  • 0,010 m avec RTK
• Altitude maximale : 50 km (31 miles)
• Vitesse maximale : 500 m/s (1118 mph)

Transmetteur Bluetooth® : ESP32 WROOM

• Microprocesseur Xtensa® dual-core 32 bits LX6
• Fréquence d'horloge jusqu'à 240 MHz
• 4 Mo de stockage flash
• 520 Ko de SRAM interne
• Émetteur-récepteur WiFi 802.11 BGN intégré
• Bluetooth® bi-mode intégré (classique et BLE)
• Chiffrement accéléré par le matériel (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
• Courant de veille profonde de 2,5 µA

Appareil général

• Batterie interne : LiPo 1300mAh avec charge 500mA
• Port radio : Série TTL 3,3V (57600bps RTCM TX/RX)
• Port de données : Série TTL 3,3V (115200bps NMEA)
• Écran OLED intégré pour les satellites disponibles, l'enregistrement des données, etc.
• Commandes par bouton-poussoir
• Poids : 162g (appareil entier, batterie incluse)
• Dimensions : 132 mm x 101 mm x 32 mm (5,2 pouces x 3,9 pouces x 1,2 pouces)
• 1x connecteur Qwiic

Nous avons tiré toutes les leçons du RTK Surveyor et avons construit le RTK Express. Le RTK Express est construit sur le même récepteur u-blox ZED-F9P que le RTK Surveyor original, vous pouvez donc vous attendre aux mêmes performances incroyables et à la même richesse de fonctionnalités. L'écran intégré permet un retour immédiat sur la précision de la position horizontale, les satellites en vue, l'état de l'enregistrement, l'état du levé, le niveau de la batterie, le MAC Bluetooth®, etc. Les interrupteurs à bascule de l'original ont été remplacés par des boutons. Nous avons augmenté la batterie à 1300 mAh pour une plus longue autonomie. Les interrupteurs internes ont été remplacés par un Mux numérique permettant des applications vraiment passionnantes, notamment la triangulation d'événements. Une protection ESD supplémentaire a été ajoutée pour protéger le chemin RF, et nous avons même ajouté un accéléromètre pour le nivellement numérique sur le terrain.

Cet appareil peut être utilisé de quatre manières :

• Positionnement GNSS (précision d'environ 30 cm)
• Positionnement GNSS avec RTK (précision de 1,4 cm)
• Station de base GNSS
• Serveur NTRIP de station de base GNSS

En mode Position , l'appareil reçoit les signaux L1/L2 d'une antenne fournie par l'utilisateur et le récepteur GNSS de haute qualité fournit la latitude/longitude et l'altitude avec une précision d'environ 300 mm.

En mode positionnement avec RTK , l'appareil reçoit les signaux L1/L2 de l'antenne et les données de correction d'une station de base. Les données de correction peuvent être obtenues via une liaison cellulaire vers des sources de correction en ligne ou via une liaison radio vers un deuxième RTK Surveyor/Express configuré comme station de base.

En mode station de base , l'appareil est monté à une position temporaire (comme un trépied) et commence à transmettre des données de correction via une radio ou une connexion Internet. Une base est souvent utilisée en conjonction avec une deuxième unité réglée sur "Positionnement avec RTK" pour obtenir une précision relative de 14 mm. Le RTK Surveyor et le RTK Express sont interchangeables en tant que station de base ; un RTK Surveyor peut être une base pour un RTK Express et vice versa.

En mode serveur NTRIP de station de base, l'appareil est monté à une position semi-fixe ou fixe de manière permanente (comme un toit) et se connecte via le Wi-Fi pour transmettre les données de correction à un serveur NTRIP afin que n'importe quel rover puisse accéder aux données de correction via une connexion cellulaire ou Internet. Ce type de base est un moyen très simple de configurer une source de correction absolue très précise.

Deux câbles sont fournis avec le RTK Express, permettant à l'utilisateur de brancher nos radios de télémétrie série faciles à utiliser ou leur propre liaison radio. Si une source de correction locale se trouve à moins de 10 km, un utilisateur peut également utiliser son téléphone pour fournir des données de correction via la liaison Bluetooth® (aucune radio externe n'est nécessaire !).

Nous sommes en train de subir les tests FCC/CE EMI et de sécurité pour le RTK Express. Une fois terminés, le RTK Express deviendra un produit grand public de SparkFun. Pour l'instant, il est entièrement fonctionnel et programmé, mais considérez-le comme un appareil en cours de développement.

Remarque : Le SparkFun RTK Express est uniquement l'appareil en boîtier et n'inclut PAS d'antenne, de radio de télémétrie série ou de pièces de montage associées. Ces articles devront être achetés séparément dans les accessoires de raccordement ci-dessous.

Ressources