Détails du produit
Le SparkFun GPS-RTK2 relève la barre du GPS de haute précision et est le dernier-né d'une gamme de puissantes cartes RTK dotées du module ZED-F9P de u-blox. Le ZED-F9P est un module haut de gamme pour les solutions de localisation GNSS et GPS de haute précision, y compris le RTK, capable d'une précision tridimensionnelle de 10 mm. Avec cette carte, vous pourrez connaître la position X, Y et Z de votre objet (ou de tout autre objet) à environ la largeur de votre ongle ! Le ZED-F9P est unique en ce sens qu'il est capable de fonctionner à la fois en mode mobile et en mode station de base. Grâce à notre système Qwiic très pratique, aucune soudure n'est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons toujours des broches espacées de 0,1" au cas où vous préféreriez utiliser une platine d'expérimentation.
Nous avons même inclus une batterie de secours rechargeable pour conserver la dernière configuration du module et les données satellites disponibles pendant deux semaines. Cette batterie permet un "démarrage à chaud" du module, réduisant considérablement le temps de premier fix. Ce module dispose d'un mode "survey-in" permettant au module de devenir une station de base et de produire des données de correction RTCM 3.x.
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Caractéristiques
- Réception simultanée de GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou
- Reçoit les bandes L1C/A et L2C
- Tension : 5 V ou 3,3 V, mais toute la logique est à 3,3 V
- Courant : 68 mA - 130 mA (varie en fonction des constellations et de l'état de suivi)
- Temps de premier fix : 25 s (froid), 2 s (chaud)
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Taux de navigation maximal :
- PVT (localisation de base via protocole binaire UBX) - 25 Hz
- RTK - 20 Hz
- Brut - 25 Hz
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Précision de position horizontale :
- 2,5 m sans RTK
- 0,010 m avec RTK
- Altitude maximale : 50 km (31 miles)
- Vitesse maximale : 500 m/s (1118 mph)
- Poids : 6,8 g
- Dimensions : 43,5 mm x 43,2 mm (1,71 po x 1,7 po)
- 2 connecteurs Qwiic
Le nombre d'options de configuration du ZED-F9P est incroyable ! Géorepérage, adresse I2C variable, taux de mise à jour variables, même la solution RTK de haute précision peut être augmentée à 20 Hz. Le GPS-RTK2 dispose même de cinq ports de communication tous actifs simultanément : USB-C (qui s'énumère comme un port COM), UART1 (avec TTL 3,3 V), UART2 pour la réception RTCM (avec TTL 3,3 V), I2C (via les deux connecteurs Qwiic ou les broches détachées) et SPI.
Nous avons également écrit une bibliothèque Arduino complète pour les modules u-blox afin de faciliter la lecture et le contrôle du GPS-RTK2 via notre système Qwiic Connect. Laissez NMEA derrière vous ! Commencez à utiliser une interface binaire beaucoup plus légère et donnez un répit à votre microcontrôleur (et à son unique port série). La bibliothèque SparkFun Arduino montre comment lire la latitude, la longitude, même le cap et la vitesse via I2C sans avoir besoin d'un sondage série constant.
Remarque : L'adresse I2C du ZED-F9P est 0x42 et est configurable par logiciel. Un multiplexeur/Mux est nécessaire pour communiquer avec plusieurs capteurs ZED-F9P sur un seul bus. Si vous avez besoin d'utiliser plus d'un capteur ZED-F9P, envisagez d'utiliser le Qwiic Mux Breakout.