Détails du produit
Avec le GPS, vous êtes en mesure de savoir où vous êtes, où vous allez et comment vous y rendre partout sur Terre en moins de 30 secondes. Cela signifie que plus la précision est élevée, mieux c'est ! La cinématique en temps réel (RTK) des GPS a maîtrisé la précision de ses modules GPS à quelques millimètres, et c'est pourquoi nous avons dû l'intégrer à cette carte !
Basé sur les conceptions du SparkFun GPS-RTK2, le SparkFun GPS-RTK-SMA repousse les limites des GPS de haute précision et est le dernier-né d'une série de cartes RTK puissantes dotées du module ZED-F9P de u-blox. Le ZED-F9P est un module haut de gamme pour les solutions de localisation GNSS et GPS de haute précision, y compris le RTK, capable d'une précision tridimensionnelle de 10 mm. Avec cette carte, vous pourrez connaître la position X, Y et Z de vous-même (ou de tout objet) à peu près à la largeur de votre ongle ! Le ZED-F9P est unique en ce qu'il est capable de fonctionner à la fois comme récepteur mobile et comme station de base. Grâce à notre système Qwiic très pratique, aucune soudure n'est nécessaire pour le connecter au reste de votre système. Cependant, nous avons toujours des broches espacées de 0,1" au cas où vous préféreriez utiliser une carte de prototypage.
Nous avons inclus une batterie de secours rechargeable pour maintenir la dernière configuration du module et les données satellitaires disponibles pendant deux semaines. Cette batterie aide à « démarrer à chaud » le module, réduisant considérablement le temps de premier fix. Ce module dispose d'un mode d'arpentage permettant au module de devenir une station de base et de produire des données de correction RTCM 3.x. Suite à vos commentaires, nous avons remplacé le connecteur u.FL et inclus un connecteur SMA dans cette version de la carte.
Le nombre d'options de configuration du ZED-F9P est incroyable ! Géorepérage, adresse I2C variable, taux de rafraîchissement variable, même la solution RTK de haute précision peut être augmentée à 20 Hz. Le GPS-RTK2 dispose même de cinq ports de communication qui sont tous actifs simultanément : USB-C (qui s'énumère comme un port COM), UART1 (avec TTL 3,3 V), UART2 pour la réception RTCM (avec TTL 3,3 V), I2C (via les deux connecteurs Qwiic ou les broches déportées), et SPI.
Nous avons également écrit une bibliothèque Arduino étendue pour les modules u-blox afin de faciliter la lecture et le contrôle du GPS-RTK-SMA via notre système Qwiic Connect. Laissez NMEA derrière vous ! Commencez à utiliser une interface binaire beaucoup plus légère et donnez un répit à votre microcontrôleur (et à son seul port série). La bibliothèque SparkFun Arduino montre comment lire la latitude, la longitude, même le cap et la vitesse via I 2 C sans avoir besoin d'un sondage série constant.
Ce produit nécessite une antenne : Tout récepteur GNSS conviendra, cette carte utilise un connecteur d'antenne SMA mais vous pouvez également utiliser un adaptateur si nécessaire
&feature=emb_title
Fonctionnalités
- Réception simultanée des signaux GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou
- Reçoit les bandes L1C/A et L2C
- Tension : 5V ou 3.3V, mais toute la logique est en 3.3V
- Courant : 68mA - 130mA (varie selon les constellations et l'état de suivi)
- Temps de première acquisition (TTFF) : 25s (à froid), 2s (à chaud)
-
Taux de navigation maximal :
- PVT (localisation de base via protocole binaire UBX) - 25 Hz
- RTK - 20 Hz
- Brut - 25 Hz
-
Précision de positionnement horizontal :
- 2,5m sans RTK
- 0,010m avec RTK
- Altitude maximale : 50km (31 miles)
- Vitesse maximale : 500m/s (1118mph)
- Poids : 6,8g
- Dimensions : 43,5mm x 43,2mm (1,71in x 1,7in)
- 2x connecteurs Qwiic
Documents
- Schéma
- Fichiers Eagle
- Trous de montage et dimensions
- Guide de connexion
- Fiche technique (ZED-F9P)
- Manuel du protocole UBX et NMEA (ZED-F9P)
- Manuel d'intégration (ZED-F9P)
- Résumé du produit (ZED-F9P)
- Notes de version - FW1.00 (ZED-F9P)
- Exemple de sortie RTCM du ZED-F9P
- U-blox ECCN
- Bibliothèque Arduino
- GitHub
