Détails du produit
Bienvenue dans le futur de la technologie GPS avec le SparkFun ZED-F9R GPS pHAT. Ce n'est pas n'importe quelle carte GPS ; c'est une merveille de fusion de capteurs de haute précision, qui offre des options de configuration de premier ordre et exploite la technologie de pointe de navigation à l'estime automobile (ADR) de u-blox.
Précision et performances stellaires
Équipé du module ZED-F9R, ce pHAT est une véritable centrale électrique. Doté d'un récepteur GNSS à moteur u-blox F9 de 184 canaux, il peut exploiter les constellations GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou, offrant une précision stupéfiante d'environ 0,01 mètre ! Cette précision est réalisable grâce à la navigation RTK lorsqu'elle est associée à une source de correction. Gardez à l'esprit que le ZED-F9R fonctionne uniquement comme un récepteur mobile, nécessitant une connexion à une station de base. Il prend en charge la réception simultanée de quatre systèmes GNSS, et sa fusion des données GNSS et des capteurs 3D assure un positionnement en temps réel jusqu'à 30 Hz.
Performances inébranlables dans des environnements difficiles
Les jungles urbaines et les zones denses ne font pas le poids face au ZED-F9R. Ce module excelle là où d'autres échouent, maintenant un positionnement continu et précis même dans des conditions de signal faibles ou une perte totale de signal – pensez aux courts tunnels et aux parkings souterrains. C'est la solution de choix pour les applications robotiques autonomes exigeant une précision millimétrique dans des environnements difficiles.
Intégration facile et compatibilité polyvalente
L'intégration du ZED-F9R à votre configuration est un jeu d'enfant. Il utilise le port série UART du Raspberry Pi pour la communication et est livré avec des en-têtes pré-soudés – aucune soudure n'est nécessaire ! Empilez-le facilement sur un Raspberry Pi, un NVIDIA Jetson Nano, un Google Coral ou tout autre ordinateur monocarte au format 2x20. De plus, quelques broches espacées de 0,1" et un connecteur Qwiic sont disponibles pour ceux qui ont besoin de connexions supplémentaires.
Options de configuration complètes
Le ZED-F9R est configurable via le logiciel u-center, riche en fonctionnalités mais dense. Ajustez les débits en bauds, les fréquences de mise à jour, configurez le géorepérage, la détection de spoofing, et bien plus encore. Bricolez à votre guise et adaptez le module à vos besoins spécifiques.
Démarrage rapide avec batterie embarquée
Dites adieu aux longues attentes. Le ZED-F9R comprend une batterie rechargeable embarquée alimentant le RTC, réduisant le temps de premier fix de ~24 secondes (démarrage à froid) à seulement ~2 secondes (démarrage à chaud). Il maintient les données d'orbite RTC et GNSS même lorsqu'il n'est pas connecté à l'alimentation, vous gardant prêt à partir à tout moment.
Le SparkFun ZED-F9R GPS pHAT est également équipé d'une batterie rechargeable intégrée qui alimente le RTC du ZED-F9R. Cela réduit le temps de premier fix d'un démarrage à froid (~24s) à un démarrage à chaud (~2s). La batterie maintiendra les données d'orbite RTC et GNSS sans être connectée à l'alimentation pendant une longue période.
Ce produit nécessite une antenne : N'importe quel récepteur GNSS conviendra, cette carte utilise un connecteur d'antenne U.FL mais vous pouvez également utiliser un adaptateur si nécessaire
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Fonctionnalités
- 1x connecteur Qwiic
- Connecteur U.FL intégré pour une utilisation avec l'antenne de votre choix
- Réception simultanée des signaux GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou
- Récepteur GNSS à 184 canaux
- Reçoit les bandes L1C/A et L2C
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Précision de positionnement horizontal :
- 0,01 m avec RTK
- Taux de navigation max : jusqu'à 30 Hz
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Temps de première acquisition
- Froid : 24 s
- Chaud : 2 s
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Limites opérationnelles
- G max : ≤4G
- Altitude max : 80 km (49,7 miles)
- Vitesse max : 500 m/s (1118 mph)
- Précision de vitesse : 0,5 m/s
- Précision de cap : 0,2 degrés
- Accéléromètre et gyroscope intégrés
- Précision de l'impulsion horaire : 30 ns
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Tension : 5 V ou 3,3 V mais toute la logique est en 3,3 V
- Courant : ~85 mA à ~130 mA (varie selon les constellations et l'état de suivi)
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Configurable par logiciel
- Géorepérage
- Odomètre
- Détection de spoofing
- Interruption externe
- Contrôle des broches
- Mode basse consommation
- Bien d'autres !
- Prend en charge les protocoles NMEA, UBX et RTCM via UART
- Dimensions de la carte : 65,00 mm x 56,50 mm (2,56" x 2,22")
- Poids : 20,70 g
