SO-ARM101 Squelette de bras IA imprimé en 3D à faible coût

Kit de pièces imprimées en 3D pour bras robotique SO-ARM101 - Conçu pour le framework LeRobot

Découvrez le SO-ARM101 : un bras robotique imprimé en 3D qui ne demande pas grand-chose — juste votre attention, quelques servomoteurs et un goût pour le bricolage. Conçu pour s'intégrer parfaitement au framework LeRobot , ce kit convivial et open-source est votre passeport pour la robotique pratique sans hypothéquer votre ferme de GPU.

Idéal pour les étudiants, les amateurs et les développeurs qui préfèrent le plastique qui bouge avec un but, l'ensemble de pièces SO-ARM101 facilite l'exploration de la cinématique inverse, des routines de "pick-and-place" et le fait de "laisser tomber accidentellement" des objets à travers la pièce au nom de la science.

https://youtu.be/sD34HnAkGNc

Caractéristiques clés :

• Pièces mécaniques imprimées en 3D pour le bras robotique SO-ARM101
• Compatible avec le framework LeRobot pour un prototypage rapide et l'apprentissage
• Conception modulaire pour un assemblage, un remplacement et des mises à niveau faciles
• Développé pour l' usage éducatif, la robotique de loisir et l'expérimentation de développement
• Accès à des ressources open-source complètes pour la configuration et le codage
• Compact et léger — sauf si vous l'imprimez en titane, alors c'est votre problème

Spécifications :

• Matériau : PLA/ABS imprimé en 3D (la couleur peut varier en fonction du lot de production)
• Degrés de Liberté (DoF) : Configurables en fonction des servomoteurs (non inclus)
• Servomoteurs compatibles : Généralement MG996R / SG90 ou similaires (consultez la documentation)
• Framework : Entièrement pris en charge par l'écosystème LeRobot
• Assemblage : Tournevis, servomoteurs et un sens de l'aventure requis

Contenu de la boîte :

• 12x pièces Leader
• 11x pièces Follower
• 12x pièces de serrage

Avertissement : Les accessoires, tels que les vis et les pales de servomoteur, peuvent varier en fonction des stocks actuels et de la disponibilité des fournisseurs. Les servomoteurs et l'électronique ne sont pas inclus — à moins que votre imagination ne soit si puissante.