Détails du produit
Le kit SLAMTEC M2M2 Mapper Pro est un nouveau type de capteur laser introduit par (vous l'avez deviné) SLAMTEC, qui est différent du LIDAR traditionnel. Il intègre des fonctions de localisation et de cartographie simultanées (SLAM) et convient à de nombreuses applications telles que la navigation et le positionnement de robots, la cartographie environnementale et la mesure manuelle.
Le kit de développement utilise l'algorithme d'optimisation SLAM unique de SLAMTEC et un LIDAR haute performance pour fusionner les données cartographiques plus de 10 fois par seconde et construire jusqu'à 100 000 mètres carrés de zone cartographique. Le LIDAR effectue 9200 mesures par seconde et la distance de portée la plus longue peut atteindre 40 mètres. Le système de traitement intégré peut traiter les données en temps réel et produire une carte et une pose de haute précision.
Caractéristiques
- Grands scénarios et cartographie de haute qualité
- LiDAR de qualité industrielle, portée de détection 2 fois supérieure à celle du M1M1 , et taux d'échantillonnage plus élevé.
- Plug and play, sans aucune dépendance externe
- Peut être utilisé comme cartographe et comme scanner laser
- Connecté avec WiFi ou Ethernet, communication facile
- Entièrement compatible avec ROS, analyse de données facile
- Grande stabilité : fonctionne bien à grande vitesse et dans les scénarios inclinés
Ressources
Le SLAMTEC Mapper utilise la technologie de cartographie fine SharpEdge™, qui peut détecter et corriger activement les boucles fermées, et réaliser une carte et une pose de haute précision de 100 000 mètres carrés. Le Mapper peut fonctionner sans capteurs ni données externes. Grâce au système de navigation inertielle 9-DOF intégré, le SLAMTEC Mapper en mode de cartographie portable peut fonctionner normalement dans un environnement fluctuant avec inclinaison, afin d'assurer la meilleure qualité de données cartographiques.
Un kit de développement SDK complet est également fourni, qui propose des outils d'évaluation sur téléphone portable et PC pour faciliter le développement et l'acquisition de données par les utilisateurs. En même temps, combiné avec le pilote ROS de support, les données de carte et de pose générées peuvent être directement utilisées dans l'environnement ROS, ce qui est entièrement compatible.
Le SLAMTEC Mapper peut être directement utilisé comme capteur LIDAR en plus de ses propres fonctions de cartographie et de positionnement. Grâce au SDK ou au nœud ROS, les données LIDAR peuvent être rapidement accessibles aux systèmes existants des utilisateurs.
Grands scénarios et cartographie de haute qualité
Le Slamtec Mapper adopte le moteur d'optimisation de graphes SLAM haute performance de troisième génération de SLAMTEC et la technologie de cartographie SharpEdge™ pour réaliser une construction de carte de mille mètres carrés très précise et une localisation en temps réel, et il peut détecter activement la boucle fermée et corriger la carte. Le cartographe est un choix idéal pour les utilisateurs afin de réaliser la cartographie et la re-localisation dans divers scénarios compliqués et de produire des données de carte et de localisation qui répondent aux attentes des utilisateurs.
Compensation d'inclinaison et déplacement rapide
Avec un système de navigation inertielle intégré à neuf degrés de liberté, le Slamtec Mapper peut fonctionner correctement en mode portable incliné et tremblant et assurer une excellente qualité de données cartographiques. De plus, il supporte un déplacement rapide avec une vitesse maximale de 2m/s.
Disponibilité intérieure et extérieure
Que ce soit dans un environnement intérieur compliqué ou un environnement extérieur avec la lumière directe du soleil, le Slamtec Mapper montre de bonnes performances en matière de cartographie et de localisation dans ces scénarios compliqués.
Entièrement compatible avec ROS, analyse de données facile
Le Slamtec Mapper fournit des SDK et des outils multiplateformes complets, à la fois sur téléphone et sur PC, pour que les utilisateurs puissent évaluer, développer et utiliser. Grâce à un pilote ROS adapté, vous pouvez intégrer de manière transparente les données de carte et de localisation générées dans l'environnement ROS.
Plus qu'un simple cartographe
Le Slamtec Mapper n'est pas seulement un cartographe pour la cartographie et la localisation, vous pouvez également l'utiliser directement comme scanner laser. Via le SDK ou le nœud ROS, vous pouvez facilement intégrer les données du scanner laser dans le système actuel de l'utilisateur.
Wi-Fi intégré, port Ethernet, communication facile
Grâce au Wi-Fi intégré en mode point d'accès et station, ainsi qu'au port Ethernet 100M, vous pouvez obtenir les données de carte et de localisation en temps réel générées par le Slamtec Mapper via l'application mobile dédiée.
Spécifications comparées au Slamtec Mapper M1M1
| Modèle | M1M1 | M2M1 |
|---|---|---|
| Portée | 20m | 40m |
| Taux d'échantillonnage | 7K | 9.2K |
| Zone de cartographie max. | 300m x 300m | 300m x 300m |
| Résolution | 5cm | 5cm |
| Vitesse de déplacement max. | 1m/s | 2m/s |
| Vitesse de rotation max. | À déterminer | À déterminer |
| Précision de re-localisation | ＜0.02m | ＜0.02m |
| Durée d'optimisation de la carte | Environ 1 heure | Environ 1 heure |
| Angle d'inclinaison | ±3° | ±3° |
| Taux de rafraîchissement des données | 8Hz | 10Hz |
Dimensions
Inclus
1x Slamtec Mapper M2M2 Pro Edition - Capteur de cartographie laser