Détails du produit
Inutile de dire que le Raspberry Pi est suffisamment puissant dans la plupart des cas, mais il n'est pas très efficace pour fournir une sortie PWM précise. Vous avez peut-être essayé de contrôler un bras robotique ou un marcheur hexapode en utilisant le Pi, mais vous avez finalement été frustré par le nombre limité de sorties PWM et le servo qui tremblait. Maintenant, vous avez une nouvelle option pour donner vie à vos idées, nous vous préparons ce HAT de pilote de servo utile.
Fonctionnalités
- Connecteur d'extension GPIO standard Raspberry Pi 40PIN, prend en charge les cartes de la série Raspberry Pi, Jetson Nano
- Contrôle I2C, utilisant seulement 2 broches
- Jusqu'à 16 sorties servo/PWM, résolution 12 bits pour chaque canal (4096 échelles)
- Intègre un régulateur 5V, jusqu'à 3A de courant de sortie, peut être alimenté par batterie via le terminal VIN
- Interface servo standard, prend en charge les servos couramment utilisés tels que SG90, MG90S, MG996R, etc.
- Broches de contrôle I2C réservées, permet de travailler avec d'autres cartes de contrôle
- Livré avec des ressources de développement et un manuel (exemples en python comme la télécommande Bluetooth/WiFi)
Spécifications
- Alimentation : 5V (connecteur Pi) OU 6V~12V (borne VIN)
- Tension du servo : 5V
- Tension logique : 3.3V
- Pilote : PCA9685
- Interface de contrôle : I2C
- Dimensions : 65mm x 30mm
- Taille du trou de montage : 3.0mm
Servo pris en charge
Ce HAT peut être utilisé pour piloter des servos tels que :
- Servo SG90
- Servo MG90S
- Servo MG996R