Détails du produit
Le RPLIDAR S1 est la nouvelle génération de scanner laser 2D (LIDAR) 360 degrés à faible coût développé par SLAMTEC. Il peut effectuer jusqu'à 9200 échantillons de télémétrie laser par seconde avec une vitesse de rotation élevée. Équipé de la technologie OPTMAG brevetée de SLAMTEC, il dépasse les limitations de durée de vie des systèmes LIDAR traditionnels pour fonctionner de manière stable pendant une longue période.
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Caractéristiques principales
- Capacité de détection à 360°
- Portée de 40 m sur les objets blancs, 10 m sur les objets noirs
- 9200 échantillons par seconde
- Fréquence d'échantillonnage réglable de 5 à 15 Hz
- Interface TTL UART 3,3 V
- Résolution de distance de 3 cm
- Résolution angulaire typique de 0,391
- 256K Baud
- 55,5 x 55,5 x 51mm
- 105g
Le système peut effectuer un scan 2D à 360 degrés dans une portée de 40 mètres. Les données de nuage de points 2D générées peuvent être utilisées pour la cartographie, la localisation et la modélisation d'objets/d'environnements.
Comparé aux RPLIDAR d'autres séries, le RPLIDAR S1 offre des performances plus stables lors de la détection d'objets à longue distance, d'objets alternant blanc et noir, et d'objets sous la lumière directe du soleil, ce qui est idéal pour la construction de cartes en extérieur dans un rayon de 40 mètres. Il peut donc être largement appliqué dans de nombreux scénarios commerciaux grand public.
La fréquence de balayage typique du RPLIDAR S1 est de 10 Hz (600 tr/min), et la fréquence peut être ajustée librement dans la plage de 8 à 15 Hz selon les exigences spécifiques. Avec une fréquence de balayage de 10 Hz, le taux d'échantillonnage est de 9,2 kHz et la résolution angulaire est de 0,391°.
Grâce aux améliorations des performances matérielles et de l'algorithme associé de SLAMTEC, le RPLIDAR S1 fonctionne bien dans tous les types d'environnements intérieurs et extérieurs avec lumière directe du soleil. De plus, avant de quitter l'usine, chaque RPLIDAR S1 a subi des tests rigoureux pour garantir que la puissance de sortie du laser respecte la norme de sécurité oculaire CEI-60825 Classe 1.