Détails du produit
Fonctionnalités
- Mesure des données de distance à plus de 8000 fois/s
- Balayage laser omnidirectionnel à 360 degrés
- Taux d'échantillonnage de 8000 fois, le plus élevé de l'industrie LIDAR économique actuelle
- Conception originale OPTMAG, prolonge la durée de vie
- Fréquence de balayage configurable de 2 à 10 Hz
- Idéal pour la navigation et la localisation de robots
- Plug and Play
Le kit de développement de scanner laser RPLidar A1M8 - 360 degrés est une solution UDAR 2D à faible coût développée par l'équipe RoboPeak. Il peut scanner un environnement à 360° dans un rayon de 12 mètres. La sortie du RPUDAR est très appropriée pour construire une carte, faire du SLAM ou construire un modèle 3D.
La fréquence de balayage du RPLIDAR A1 a atteint 5,5 Hz lors de l'échantillonnage de 360 points par tour. Et elle peut être configurée jusqu'à 10 Hz maximum. Le RPLIDAR A1 est fondamentalement un système de mesure par triangulation laser. Il peut fonctionner parfaitement dans tous les types d'environnements intérieurs et extérieurs sans lumière directe du soleil.
Spécifications
Norme de mesure
- Portée de distance : 0,15 - 12 m (avec un objet blanc à réfléchir lors du test)
- Champ de vision angulaire : 0~360°
- Résolution : 0,5-1,0 % (minimum 0,5 mm) à < 1,5 m
- Résolution angulaire : Inférieure ou égale à 1° (lors du balayage à 5,5 Hz)
- Fréquence d'échantillonnage : 4000 - 8000 Hz
- Fréquence de balayage : 1~10Hz, valeur typique 5,5Hz (lorsque le RPLIDAR prend 360 points par balayage, la fréquence de balayage est la valeur typique)
Propriétés optiques
- Longueur d'onde du laser : 775~795 nm, valeur typique 785 nm (bande infrarouge)
- Largeur d'impulsion : 110 µs
Puissance de crête instantanée du laser :
- Valeur min : À déterminer
- Valeur max : 5 mW
- Valeur typique : 3 mW