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3D Robotics

Caméra intelligente PX4Flow (Capteur de flux optique)

Caméra intelligente PX4Flow (Capteur de flux optique)

SKU:PX4Flow

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Détails du produit

Le capteur PX4Flow est une caméra intelligente à flux optique. C'est un capteur bien meilleur que le capteur de flux optique que nous vendions auparavant, basé sur un capteur de souris optique.

La caméra PX4Flow a une résolution de 752x480 pixels et peut calculer le flux optique à 250 Hz sur une zone de 64x64px. Contrairement à l'ancien capteur basé sur une souris, ce capteur de flux optique est capable de fonctionner à l'intérieur et dans des conditions de faible luminosité. L'autre grande caractéristique de ce capteur est qu'il peut être reprogrammé pour effectuer toute autre tâche de vision par ordinateur de bas niveau en utilisant la caméra de 752x480 pixels et le processeur Cortex M4F de 168 MHz.

Le sonar Maxbotix MB1043 est préinstallé sur la caméra PX4 Flow, vous n'avez donc pas besoin d'en acheter un séparément.


Caractéristiques de la caméra PX4Flow

  • Processeur Cortex M4F 168 MHz (128 + 64 Ko de RAM)
  • Capteur d'image MT9V034 752×480, gyroscope 3D L3GD20
  • Objectif M12 de 16 mm (filtre de blocage IR)
  • Capteur CMOS de vision industrielle MT9V034 avec obturateur global
  • Traitement du flux optique à 4 × 4 images binnées à 250 Hz
  • Sensibilité à la lumière supérieure avec des super-pixels de 24 × 24 μm
  • Gyroscope 16 bits embarqué jusqu'à 2000°/s et taux de rafraîchissement de 780 Hz, mode haute précision par défaut à 500°/s
  • Entrée sonar embarquée et support pour capteurs sonar Maxbotix. (HRLV-EZ4 recommandé)
  • Chargeur de démarrage USB
  • Série USB jusqu'à 921600 bauds
  • Option d'alimentation USB
  • Poids : 17g

Note : Notre gamme d'objectifs est compatible avec la caméra PX4 Flow - vous devrez cependant recalibrer le capteur.