Kit de développement de drone autonome PX4 Vision V1.5

Note Ce véhicule n'est pas livré avec un logiciel préinstallé. Une clé USB pré-imagée contenant une implémentation de référence du logiciel de planification locale PX4/Avoidance est fournie par Auterion . Ce logiciel ne fournit qu'un exemple très basique de ce que vous pouvez faire avec le kit d'autonomie PX4 Vision. Les développeurs peuvent utiliser le kit pour essayer d'autres fonctionnalités fournies par le projet PX4 Avoidance, modifier le code existant ou expérimenter de nouvelles fonctionnalités basées sur la vision par ordinateur.

Veuillez lire le Guide PX4 pour des informations détaillées sur ce kit de développement .

Contenu du kit

Le PX4 Vision DevKit contient les composants suivants :

• Composants principaux :
  • 1x Contrôleur de vol Pixhawk 6C (Nouveau avec v1.5)
  • 1x Capteur de flux optique PMW3901 (Se connecte via série)
  • 1x Capteur de distance infrarouge TOF (PSK‐CM8JL65‐CC5)
  • 1x Caméra de profondeur Structure Core
    • Caméra grand angle 160 degrés
    • Caméras infrarouges stéréo
    • IMU intégré
    • Puissant processeur de profondeur multicœur NU3000
  • 1x ordinateur UP Core (4 Go de mémoire et 64 Go eMMC avec Ubuntu et évitement PX4)
    • Intel® Atom x5-z8350 (jusqu'à 1,92 GHz)
    • OS compatibles : Microsoft Windows 10 version complète, Linux (ubilinux, Ubuntu, Yocto), Android
    • UART FTDI connecté au contrôleur de vol
    • USB1 : Port USB3.0 A utilisé pour démarrer l'environnement d'évitement PX4 à partir d'une clé USB2.0 (la connexion d'un périphérique USB3.0 peut bloquer le GPS).
    • USB2 : Port USB2.0 sur un connecteur JST-GH. Peut être utilisé pour une deuxième caméra, LTE, etc. (ou clavier/souris pendant le développement).
    • USB3 : Port USB2.0 JST-GH connecté à la caméra de profondeur
    • HDMI : Sortie HDMI
    • Emplacement pour carte SD
    • WiFi 802.11 b/g/n @ 2.4 GHz (connecté à l'antenne externe #1). Permet à l'ordinateur d'accéder au réseau WiFi domestique pour l'accès à Internet/mises à jour.
• Spécifications mécaniques :
  • Cadre : Fibre de carbone sergée 3k de 5 mm
  • Moteurs : T-MOTOR P2207 V3.0 KV1750 (Nouveau avec v1.5)
  • ESC : BEHEli-S 20A ESC
  • Hélices : 6030-3 (Nouvelles avec v1.5)
  • GPS : Module GPS Holybro M8N avec mât en fibre de carbone
  • Module d'alimentation : Holybro PM07
  • Empattement : 286mm
  • Poids : 893 grammes sans batterie ni hélices
  • Télémétrie : ESP8266 connecté au contrôleur de vol (connecté à l'antenne externe #2). Permet une connexion sans fil à la station au sol.
• Une clé USB2.0 avec un logiciel pré-flashé fourni par Auterion qui inclut :
  • Ubuntu 18.04 LTS
  • ROS Melodic
  • Pilote ROS Occipital Structure Core
  • MAVROS
  • PX4 Avoidance
• Câbles assortis, 8 hélices, 2 sangles de batterie (installées) et d'autres accessoires (ceux-ci peuvent être utilisés pour fixer des périphériques supplémentaires).

Ce dont vous avez besoin

Le kit contient tout le matériel essentiel du drone, sauf une batterie et un système de radiocommande, qui doivent être achetés séparément :

• Batterie :
  • LiPo 4S avec connecteur femelle XT60
  • Moins de 115 mm de long (pour tenir entre le connecteur d'alimentation et le mât GPS)
• Système de radiocommande
  • Tout système RC compatible PX4 peut être utilisé.
  • Un émetteur FrSky Taranis avec récepteur R-XSR est l'une des configurations les plus populaires.
• Une clé hexagonale H2.0 (pour dévisser la plaque supérieure afin de connecter un récepteur RC)

De plus, les utilisateurs auront besoin de matériel/logiciel de station au sol :

• Ordinateur ou tablette exécutant QGroundControl (QGC)