Détails du produit
À l'intérieur du Pixhawk® 6X, vous trouverez un STM32H753 basé sur STMicroelectronics®, associé à la technologie de capteurs de Bosch® et InvenSense®, vous offrant flexibilité et fiabilité pour le contrôle de tout véhicule autonome, adapté aux applications universitaires et commerciales.
Le microcontrôleur H7 du Pixhawk® 6X contient le cœur Arm® Cortex®-M7 fonctionnant jusqu'à 480 MHz, avec une mémoire flash de 2 Mo et une RAM de 1 Mo. Le pilote automatique PX4 tire parti de la puissance et de la RAM accrues. Grâce à la puissance de traitement améliorée, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement, permettant des algorithmes et des modèles complexes.
La norme ouverte FMUv6X comprend des IMU hautes performances et à faible bruit intégrées, conçues pour une meilleure stabilisation. Triple IMU redondante et double baromètre redondant sur des bus séparés. Lorsque le pilote automatique PX4 détecte une défaillance de capteur, le système bascule de manière transparente vers un autre pour maintenir la fiabilité du contrôle de vol.
Un LDO indépendant alimente chaque ensemble de capteurs avec un contrôle de puissance indépendant. Un système d'isolation des vibrations pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin d'assurer des lectures précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales.
Le bus de capteurs externe (SPI5) dispose de deux lignes de sélection de puce et de signaux "data-ready" pour des capteurs et des charges utiles supplémentaires avec interface SPI, et avec un PHY Ethernet Microchip intégré, une communication à haute vitesse avec les ordinateurs de mission via Ethernet est désormais possible.
Le Pixhawk® 6X est parfait pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, des startups, des universitaires (recherche, professeurs, étudiants) et des applications commerciales.
Caractéristiques clés
- Processeur STM32H753 haute performance
- Contrôleur de vol modulaire : IMU, FMU et système de base séparés, connectés par un connecteur de bus pilote automatique Pixhawk® de 100 broches et un de 50 broches.
- Redondance : 3 capteurs IMU et 2 capteurs barométriques sur des bus séparés
- Domaines à triple redondance : Domaines de capteurs complètement isolés avec des bus séparés et un contrôle d'alimentation séparé
- Système d'isolation des vibrations nouvellement conçu pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin d'assurer des lectures précises
- Interface Ethernet pour une intégration rapide avec les ordinateurs de mission
- Les IMU sont contrôlées en température par des résistances chauffantes intégrées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU
Spécifications
Processeurs et capteurs
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Processeur FMU : STM32H753
- Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire flash, 1 Mo de RAM
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Processeur IO : STM32F103
- Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM
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Capteurs embarqués (actuellement expédiés, Rev8)
- Accélérateur/Gyroscope : 3x ICM-45686 (avec technologie BalancedGyro™)
- Baromètre : ICP20100 & BMP388
- Magnétomètre : BMM150
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Capteurs embarqués (révision précédente, Rev 3/4)
- Accélérateur/Gyroscope : BMI088/ICM-20649
- Accélérateur/Gyroscope : ICM-42688-P
- Accélérateur/Gyroscope : ICM-42670-P
- Magnétomètre : BMM150
- Baromètre : 2x BMP388
Données électriques
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Tensions nominales :
- Tension d'entrée maximale : 6V
- Alimentation USB : 4.75~5.25V
- Entrée du rail servo : 0~36V
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Intensités nominales :
- Limiteur de courant de sortie Telem1 : 1.5A
- Limiteur de courant de sortie combiné de tous les autres ports : 1.5A
Données mécaniques
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Dimensions
- Module contrôleur de vol : 38.8 x 31.8 x 16.8mm
- Carte de base standard : 52.4 x 102 x 16.7mm (Aluminium)
- Mini carte de base : 43.4 x 72.8 x 14.2 mm
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Poids
- Module contrôleur de vol : 31.3g
- Carte de base standard : 72.5g (Aluminium)
- Mini carte de base : 26.5g
Inclus
- 1x Module de contrôleur de vol Pixhawk 6X