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Autopilote Pixhawk 6C Mini

Autopilote Pixhawk 6C Mini

SKU:H11062

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Détails du produit

Pixhawk 6C Mini : Le concentré de puissance de poche pour le génie aérien

Avouons-le, la taille compte. Mais voici une surprise, parfois, plus petit est en effet mieux. Voici le Pixhawk 6C Mini, votre passeport pour le royaume des drones de nouvelle génération – un contrôleur de vol ultra-moderne conçu pour ceux qui aiment la technologie compacte avec une puissance de calcul et des fonctionnalités incroyables.

Avez-vous déjà été submergé par les contrôleurs de vol encombrants sur le marché, ou découragé par leur manque de puissance de calcul et de flexibilité ? Nous sommes tous passés par là, aspirant à un appareil moins invasif et plus puissant. Combien de fois avez-vous rêvé d'un contrôleur de vol non seulement compact, mais aussi puissant ? Un contrôleur qui ne donnera pas l'impression que votre drone transporte un éléphant sur son dos. Et vous ne vouliez pas seulement une solution compacte. Non, vous vouliez une machine de contrôle de véhicule autonome, épurée et puissante !

Voici la réponse à vos prières – le Pixhawk 6C Mini ! Cette merveille mini mais puissante adopte un nouveau design économique dans un petit format et intègre le meilleur de la technologie de capteurs Bosch® & InvenSense® pour une redondance IMU exceptionnelle. C'est un véritable David au milieu des Goliaths du monde des drones.

Notre processeur STM32H743 ne fait pas que parler, il agit, offrant plus de puissance de calcul et de RAM, ce qui en fait un moteur de performance. Son microcontrôleur H7 est une réincarnation d'Einstein, doté d'un cœur Arm® Cortex®-M7 cadencé jusqu'à 480 MHz, et abritant 2 Mo de mémoire flash et 1 Mo de RAM. De quoi faire pâlir d'envie un génie de la technologie dans un petit boîtier !

Pour ceux qui vivent par le code, la norme ouverte FMUv6C augmentera votre productivité et votre efficacité, ouvrant un nouveau monde pour les algorithmes et les modèles complexes. Vous en voulez plus ? Que diriez-vous d'un système d'isolation des vibrations intégré pour filtrer les vibrations haute fréquence et assurer des lectures précises ? Ou des IMU à température contrôlée, assistées par des résistances chauffantes intégrées pour une température de fonctionnement optimale ?

Le Pixhawk 6C Mini, bien que parfait pour tous, a été spécialement créé avec un faible pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, des start-ups, des universitaires et des applications commerciales. N'est-ce pas là un polyvalent que vous aimeriez avoir dans votre équipe ?

Caractéristiques principales

  • Mini mais puissant : Processeur STM32H743 haute performance avec plus de puissance de calcul et de RAM dans un design compact
  • Restez stable : Système d'isolation des vibrations intégré avec redondance IMU doté de la technologie de capteurs de Bosch® & InvenSense®
  • Température optimale : IMU à température contrôlée par des résistances chauffantes embarquées
  • Flexible et fiable : Capable de contrôler tout véhicule autonome, parfait pour les applications académiques et commerciales
  • La taille compte : Profitez de toutes ces fonctionnalités dans un format beaucoup plus petit, le Pixhawk 6C Mini, par rapport au Pixhawk 6C standard.

Différences entre Pixhawk 6C et Pixhawk 6C Mini

Le Pixhawk 6C Mini est livré avec un en-tête PWM intégré tandis que le Pixhawk 6C "Standard" comprend une carte de dérivation PWM séparée. Cependant, gardez à l'esprit que le Mini ne dispose pas des ports Power2, Telem3, SBUS Out, IO Debug, du port USB 4 broches (JST-GH) et des ports FMU PWM CH7 et CH8 disponibles sur le Pixhawk 6C "standard".

En un mot, le Pixhawk 6C Mini n'est pas seulement un produit, c'est une révolution dans un petit paquet. Alors, préparez-vous, bâtisseurs, car votre prochain projet est sur le point de s'envoler avec la puissance du Pixhawk 6C Mini !

Ainsi, lorsque vous recherchez le "mini contrôleur de vol" parfait, le "contrôleur de vol de drone compact" ou le "contrôleur de vol de drone de nouvelle génération", n'oubliez pas que le Pixhawk 6C Mini est prêt à servir !

Specification

Processeurs et capteurs
  • Processeur FMU : STM32H743
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB mémoire, 1MB SRAM
  • Processeur IO : STM32F103
    • 32 Bit Arm® Cortex®-M3, 72MHz, 64KB SRAM
  • Capteurs embarqués
    • Accélérateur/Gyroscope : ICM-42688-P
    • Accélérateur/Gyroscope : BMI055
    • Magnétomètre : IST8310
    • Baromètre : MS5611
Données électriques
  • Tensions nominales :
  • Tension d'entrée max : 6V
  • Entrée d'alimentation USB : 4.75~5.25V
  • Entrée de rail servo : 0~36V
  • Courants nominaux :
    • Limiteur de courant de sortie max Telem1 : 1.5A
  • Limiteur de courant de sortie combiné de tous les autres ports : 1.5A
Données mécaniques
  • Dimensions : 53.3 * 39 * 16.2 mm
  • Poids : 39.2g
Interfaces
  • 14 sorties servo PWM (8 de IO, 6 de FMU)
  • 2 ports série à usage général
    • Telem1 - Contrôle de flux complet, limite de courant séparée de 1.5A
    • Telem2 - Contrôle de flux complet
  • 2 ports GPS
    • GPS1 - Port GPS complet (GPS plus interrupteur de sécurité)
    • GPS2 - Port GPS de base
  • 1 port I2C
  • Prend en charge l'EEPROM de calibration I2C dédiée située sur le module capteur
  • 2 bus CAN
  • Débogage FMU (Pixhawk Debug Mini)
  • Entrée R/C dédiée pour Spektrum/DSM et S.BUS, CPPM, RSSI analogique / PWM
  • 1 port d'entrée d'alimentation (analogique)
Autres caractéristiques
  • Température de fonctionnement : -40 ~ 85°c

Inclus

  • 1x pilote automatique Pixhawk 6C Mini
  • 1x kit de câbles Pixhawk

Le module d'alimentation et le module GPS sont des options supplémentaires.