Détails du produit
Voici le Pixhawk® 6C, le dernier-né de la famille de contrôleurs de vol Pixhawk® à succès. Cette technologie de pointe est basée sur le standard ouvert Pixhawk® FMUv6C et le standard de connecteurs, et est livrée avec le pilote automatique PX4® préinstallé, ce qui en fait la solution parfaite pour contrôler tout véhicule autonome, que ce soit pour des applications académiques ou commerciales.
Le Pixhawk® 6C est doté d'un microcontrôleur H7 haute performance, fabriqué par STMicroelectronics® et associé à la technologie de capteurs de Bosch® & InvenSense®. Le cœur Arm® Cortex®-M7 fonctionne à une vitesse d'horloge allant jusqu'à 480 MHz, avec 2 Mo de mémoire flash et 1 Mo de RAM. Cette puissance de traitement mise à jour fait du Pixhawk® 6C un rêve pour les développeurs, permettant des algorithmes et des modèles encore plus complexes.
Le standard ouvert FMUv6C comprend des IMU haute performance à faible bruit intégrés, conçus dans un souci de rentabilité. Les IMU sont régulées en température par des résistances chauffantes embarquées, assurant une température de fonctionnement optimale pour des lectures précises. Le Pixhawk® 6C est également doté d'un système d'isolation des vibrations intégré nouvellement conçu, qui filtre les vibrations à haute fréquence et réduit le bruit pour garantir les lectures les plus précises possibles.
Le facteur de forme compact du Pixhawk® 6C le rend parfait pour une variété d'applications, tandis que les IMU redondantes de Bosch® & InvenSense® offrent une tranquillité d'esprit, assurant des performances fiables à tout moment. Ce contrôleur de vol est le choix parfait pour les développeurs dans les laboratoires de recherche d'entreprise, les startups, les universitaires (recherche, professeurs, étudiants) et les applications commerciales.
Nous proposons le Pixhawk® 6C en deux options de boîtier différentes. L'option de boîtier en plastique moins chère est un excellent choix pour ceux qui recherchent une solution économique. Pour ceux qui recherchent une expérience plus haut de gamme, nous proposons également un boîtier avec une finition CNC en aluminium élégante. Veuillez nous contacter pour plus d'informations sur le boîtier CNC, un MOQ s'applique. Choisissez l'option qui correspond le mieux à vos besoins et commencez dès aujourd'hui à profiter de la puissance et des performances du Pixhawk® 6C !
Fonctionnalités
- Processeur H7 haute performance avec une vitesse d'horloge allant jusqu'à 480 MHz
- Nouveau design économique avec un facteur de forme compact
- Unité de mesure inertielle (IMU) redondante de Bosch® & InvenSense®
- Système d'isolation des vibrations intégré nouvellement conçu pour filtrer les vibrations à haute fréquence et réduire le bruit afin d'assurer des lectures précises
- Les IMU sont régulées en température par des résistances chauffantes embarquées, permettant une température de fonctionnement optimale des IMU
Spécifications
Processeurs et capteurs
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Processeur FMU : STM32H743
- Arm® Cortex®-M7 32 bits, 480 MHz, 2 Mo de mémoire, 1 Mo de SRAM
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Processeur IO : STM32F103
- Arm® Cortex®-M3 32 bits, 72 MHz, 64 Ko de SRAM
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Capteurs embarqués
- Accélérateur/Gyro : ICM-42688-P
- Accélérateur/Gyro : BMI055
- Mag : IST8310
- Baromètre : MS5611
Données électriques
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Tensions nominales :
- Tension d'entrée max : 6V
- Entrée d'alimentation USB : 4.75~5.25V
- Entrée rail servo : 0~36V
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Courants nominaux :
- Limiteur de courant de sortie max Telem1 : 1.5A
- Limiteur de courant de sortie combiné de tous les autres ports : 1.5A
Données mécaniques
- Dimensions : 84.8 * 44 * 12.4 mm
- Poids (boîtier en aluminium) : 59.3g
- Poids (boîtier en plastique) : 34.6g
Interfaces
- 16 sorties servo PWM (8 de IO, 8 de FMU)
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3 ports série à usage général
- Telem1 - Contrôle de flux complet, limite de courant séparée de 1.5A
- Telem2 - Contrôle de flux complet
- Telem3
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2 ports GPS
- GPS1 - Port GPS complet (GPS plus interrupteur de sécurité)
- GPS2 - Port GPS de base
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1 port I2C
- Prend en charge l'EEPROM de calibration I2C dédiée située sur le module capteur
- 2 bus CAN
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2 ports de débogage
- Débogage FMU
- Débogage I/O
- Entrée R/C dédiée pour Spektrum / DSM et S.BUS, CPPM, RSSI analogique / PWM
- Sortie S.BUS dédiée
- 2 ports d'entrée d'alimentation (analogique)
Autres caractéristiques
- Température de fonctionnement : -40 ~ 85°c
Inclus
Ensemble Standard
- Module de contrôleur de vol Pixhawk 6C
- Module d'alimentation PM03 ou PM07
- Ensemble de câbles
Ensemble Standard + GPS M10
- Module de contrôleur de vol Pixhawk 6C
- Module d'alimentation PM03 ou PM07
- Ensemble de câbles
- Module GPS/Boussole M10