Détails du produit
Note:
il s'agit du pack combo Pixhawk 4 et il est donc livré avec le module GPS M8N et le module d'alimentation PM07. Nous vendons également le
Contrôleur de vol Pixhawk 4
individuellement.
Pixhawk ® 4 est la dernière mise à jour de la famille à succès des contrôleurs de vol Pixhawk. Il est conçu et développé en collaboration avec Holybro et l'équipe PX4, optimisé pour exécuter la pile complète Dronecode et est livré préinstallé avec le dernier firmware PX4 (v1.7).
Il intègre la technologie de processeur la plus avancée de ST Microelectronics ®, la technologie de capteur de Bosch ®, InvenSense ® et un système d'exploitation temps réel NuttX, offrant des performances, une flexibilité et une fiabilité incroyables pour contrôler tout véhicule autonome.
Le microcontrôleur du Pixhawk 4 dispose désormais d'une mémoire flash de 2 Mo et d'une RAM de 512 Ko. Grâce à l'augmentation de la puissance et des ressources de RAM, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement. Des algorithmes et des modèles plus complexes peuvent être implémentés sur cet autopilote.
Les IMU hautes performances et à faible bruit embarquées sont conçues pour les applications de stabilisation. Les signaux de données prêts de tous les capteurs sont acheminés vers des broches d'interruption et de capture de temporisateur séparées sur l'autopilote, permettant un horodatage précis des données des capteurs. Les isolations de vibrations nouvellement conçues permettent des lectures plus précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales.
Les deux bus SPI externes et les six lignes de sélection de puce associées permettent d'ajouter des capteurs supplémentaires et une charge utile interfacée SPI. Il y a un total de quatre bus I2C, deux dédiés à l'usage externe et deux regroupés avec des ports série pour les modules GPS/boussole.
Le kit de développement d'autopilote Pixhawk 4 est parfait pour les développeurs des laboratoires de recherche d'entreprise, les startups et les universitaires (recherche, professeurs, étudiants).
Interfaces
- 8-16 sorties de servo PWM (8 de IO, 8 de FMU)
- 3 entrées PWM/Capture dédiées sur FMU
- Entrée R/C dédiée pour CPPM
- Entrée R/C dédiée pour Spektrum / DSM et S.Bus avec entrée RSSI analogique / PWM
- Sortie servo S.Bus dédiée
- 5 ports série à usage général, 2 avec contrôle de flux complet, 1 avec une limite de courant séparée de 1,5 A
- 3 ports I2C
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4 bus SPI
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1 bus de capteur SPI interne haute vitesse avec 4 sélections de puce et 6 DRDY
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1 bus SPI interne à faible bruit dédié au baromètre avec 2 sélections de puce, pas de DRDY
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1 bus SPI interne dédié à FRAM
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Prend en charge l'EEPROM d'étalonnage SPI dédiée située sur le module de capteur
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1 bus SPI externe
- Jusqu'à 2 CANBus pour CAN double avec ESC série, Chaque CANBus a des contrôles silencieux individuels ou un contrôle ESC RX-MUX
- Entrées analogiques pour la tension / le courant de 2 batteries
- 2 entrées analogiques supplémentaires
Données électriques, tensions nominales:
- Sortie du module d'alimentation: 4.9~5.5V
- Tension d'entrée maximale: 6V
- Détection de courant maximale: 120A
- Entrée d'alimentation USB: 4.75~5.25V
- Entrée du rail servo: 0~36V
Données environnementales, qualité et fiabilité
- Temp. de fonctionnement : ~40~85C
- Temp. de stockage : -40~85C
- CE
- FCC
- Conforme RoHS (sans plomb)
Le pack comprend:
- Pixhawk4 *1
- MODULE GPS Pixhawk4 *1
- Carte de gestion d'alimentation Pixhawk 4 *1
- Carte de séparation I2C *1
- Câble 6 à 6 broches (alimentation) *3
- Câble 4 à 4 broches (CAN) *2
- Câble 6 à 4 broches (Données) *1
- Câble 10 à 10 broches (PWM) *2
- Câble 8 à 8 broches (AUX) *1
- Câble PPM/SBUS out *1
- Câble récepteur XSR *1
- Câble récepteur DSMX *1
- Câble récepteur SBUS *1
- Câble USB *1
- Support de piédestal pliable de type "X" *1
- Entretoise en fibre de carbone de 70 mm et 140 mm *2
- Broche horizontale de pas de 6*3 2.54mm *1
- Broche horizontale de pas de 8*3 2.54mm *1
- Ensemble de mousse *1
- Guide de démarrage rapide Pixhawk4 *1
- Guide de démarrage rapide GPS *1
Ressources:
Pour plus d'informations (comme le brochage et la fiche technique), consultez le manuel Pixhawk 4 .