Détails du produit
Remarque : il s'agit de la carte contrôleur de vol Pixhawk 4. Elle n'est PAS livrée avec un module GPS ou un module d'alimentation. Nous vendons le pack combo Pixhawk 4 dans une liste séparée.
Pixhawk ® 4 est la dernière mise à jour de la famille à succès des contrôleurs de vol Pixhawk. Il est conçu et développé en collaboration avec Holybro et l'équipe PX4, optimisé pour exécuter la pile complète Dronecode et est préinstallé avec le dernier firmware PX4 (v1.7).
Il intègre la technologie de processeur la plus avancée actuellement de ST Microelectronics ® , la technologie de capteur de Bosch ® , InvenSense ® et un système d'exploitation temps réel NuttX, offrant des performances, une flexibilité et une fiabilité incroyables pour le contrôle de tout véhicule autonome.
Le microcontrôleur du Pixhawk 4 dispose désormais d'une mémoire flash de 2 Mo et d'une RAM de 512 Ko. Avec l'augmentation de la puissance et des ressources de RAM, les développeurs peuvent être plus productifs et efficaces dans leur travail de développement. Des algorithmes et des modèles plus complexes peuvent être mis en œuvre sur cet autopilote.
Les IMU hautes performances et à faible bruit embarquées sont conçues pour les applications de stabilisation. Les signaux prêts à l'emploi de tous les capteurs sont acheminés vers des broches d'interruption et de capture de temporisation distinctes sur l'autopilote, permettant un horodatage précis des données des capteurs. Les isolations de vibrations nouvellement conçues permettent des lectures plus précises, permettant aux véhicules d'atteindre de meilleures performances de vol globales.
Les deux bus SPI externes et six lignes de sélection de puce associées permettent d'ajouter des capteurs supplémentaires et une charge utile interfacée SPI. Il y a un total de quatre bus I2C, deux dédiés à l'utilisation externe et deux regroupés avec des ports série pour les modules GPS/boussole.
Le kit de développement d'autopilote Pixhawk 4 est parfait pour les développeurs dans les laboratoires de recherche d'entreprise, les startups et pour les universitaires (recherche, professeurs, étudiants).
Interfaces
- 8-16 sorties servo PWM (8 de IO, 8 de FMU)
- 3 entrées PWM/Capture dédiées sur FMU
- Entrée R/C dédiée pour CPPM
- Entrée R/C dédiée pour Spektrum / DSM et S.Bus avec entrée RSSI analogique / PWM
- Sortie servo S.Bus dédiée
- 5 ports série à usage général, 2 avec contrôle de flux complet, 1 avec limite de courant séparée de 1,5 A
- 3 ports I2C
-
4 bus SPI
-
1 bus de capteur SPI interne haute vitesse avec 4 sélecteurs de puce et 6 DRDY
-
1 bus SPI interne à faible bruit dédié au baromètre avec 2 sélecteurs de puce, pas de DRDY
-
1 bus SPI interne dédié au FRAM
-
Prend en charge l'EEPROM de calibration SPI dédiée située sur le module de capteur
-
1 bus SPI externe
- Jusqu'à 2 CANBus pour double CAN avec ESC série, chaque CANBus a des commandes silencieuses individuelles ou un contrôle ESC RX-MUX
- Entrées analogiques pour la tension/le courant de 2 batteries
- 2 entrées analogiques supplémentaires
Données électriques, tensions nominales :
- Sortie du module d'alimentation : 4,9 ~ 5,5 V
- Tension d'entrée maximale : 6V
- Détection de courant maximale : 120A
- Entrée d'alimentation USB : 4,75 ~ 5,25 V
- Entrée de rail servo : 0 ~ 36 V
Données environnementales, qualité et fiabilité
- Temp. de fonctionnement : ~40~85C
- Temp. de stockage : -40~85C
- CE
- FCC
- Conforme RoHS (sans plomb)
Ressources :
Pour plus d'informations (telles que le brochage et la fiche technique), consultez le manuel Pixhawk 4 .
Contenu du kit
1 x carte Pixhawk4 (boîtier en plastique ou en aluminium selon l'option choisie)
1 x pack de câbles
1 x guide de démarrage rapide Pixhawk4