Il s'agit d'un pack combiné de l'incroyable pilote automatique Pixhawk 2.1 (le cube) et du tout nouveau module GNSS Here v2 qui place la barre plus haut en matière de solutions de navigation commerciales.

Le Pixhawk 2.1 est la dernière et la meilleure plateforme pour le projet Ardupilot. Conçu pour être convivial pour les développeurs, facile à utiliser et incroyablement fiable, le Pixhawk 2 est le système idéal pour votre prochain projet de drone, qu'il soit commercial, de recherche ou de loisir. Le Pixhawk 2 est conçu pour être un contrôleur de vol à carte unique entièrement intégré avec une E/S suffisante pour les applications les plus exigeantes. De plus, les performances et la fiabilité des capteurs ont été grandement améliorées, avec des IMU à triple redondance et la capacité d'utiliser jusqu'à 3 modules GPS. Grâce à une conception intelligente, la nomenclature a été réduite, ce qui maintient la conception globale simple, abordable et extrêmement légère, à seulement 75 grammes par carte.

Ce qui est inclus

• Kit pilote automatique Pixhawk 2.1 (alias The Cube)
• Module GNSS Here v2
• Pack de câbles de connexion
• Module d'alimentation

Caractéristiques principales (Le Cube)

• IMU à triple redondance amortie des vibrations avec prise en charge de jusqu'à 3 modules GPS
• Conception tout-en-un avec FMU intégré
• Système de chauffage pour voler à très basse température
• Nombreux ports E/S (voir ci-dessous pour la liste complète)
• Carte porteuse séparable pour permettre aux développeurs de construire et d'utiliser la leur
• Batterie de secours embarquée pour FMU et IO SRAM/RTC
• Alimentations séparées pour FMU et IO

Caractéristiques principales (Here v2)

• MCU STM32F302 intégré exécutant ChibiOS pour permettre des fonctionnalités définies par l'utilisateur et des mises à jour faciles du micrologiciel
• Ajoute un capteur IMU 10DOF (possibilité d'exécuter sa propre solution EKF à bord du module GPS)
• Prise en charge du CANBUS