Détails du produit
Robot bionique de type chien
Structure de bielle sans effort, algorithme de marche résolu par inversion de mouvement,
Capable d'effectuer des sortes de marches et de fonctionnalités
Auto-équilibrage de la posture
Capteur de mouvement 9-DOF de haute précision ICM20948 intégré
(accéléromètre 3 axes, gyroscope 3 axes, magnétomètre 3 axes)
S'adapte à différents terrains, avec capacité d'auto-équilibrage, maintient la caméra stable
Caméra grand angle 5MP 160°
Capteur OV5647 de qualité
Surveillance vidéo
Surveillance vidéo en temps réel, haute définition et faible latence, via la caméra
Suivi de ligne basé sur la vision
Après le processus de binarisation d'image OpenCV, on obtient la valeur d'écart en comparant les positions de la ligne centrale de l'image, qui sera ensuite utilisée pour contrôler le mouvement du robot afin qu'il continue à suivre la ligne.
Détection de mouvement
Capture des objets en mouvement dans la vidéo en détectant les images vidéo de la caméra
Reconnaissance et suivi des couleurs
Suivi automatique des couleurs spécifiées dans l'image vidéo, permet différentes couleurs
Détection ultrasonique
Équipé d'un module ultrasonique pour détecter et réagir aux objets
Plusieurs méthodes de contrôle
Retour vidéo, télécommande WiFi
Carte de base hautement intégrée
Inclus
Dimensions
Spécifications
| CONTRÔLEUR | Raspberry Pi 4 Model B (en option) |
|---|---|
| OS | Raspberry Pi OS (Raspbian) |
| LANGUE | Python |
| CAMÉRA | Caméra grand angle 5MP HD résolution, 160° FOV |
| AFFICHAGE | OLED 0.91", 128×32 pixels |
| MODE WIFI | Mode AP (point d'accès auto-généré) / Mode STA (connexion à un routeur) |
| PROTECTION | Protection contre les surcharges/décharges, protection contre les surintensités, protection contre les courts-circuits, protection contre l'inversion de polarité |
| ALIMENTATION | 8.4V, 2 piles 18650 en série, permet la décharge pendant la recharge (piles NON incluses) |
| SERVO | micro servo à engrenage métallique |
| MATÉRIAU | alliage d'aluminium |