Détails du produit
Caractéristiques
- Système bionique unique ： Le système bionique unique peut effectuer des mouvements dynamiques et possède une excellente coordination. La structure bionique des jambes lui donne plus de liberté sur des terrains non structurés. Cette mobilité dynamique ne peut être observée que dans certains des meilleurs laboratoires ou chez certains robots de luxe de grandes entreprises, comme Boston Dynamics Spot ou Sony Aibo.
- Compatible avec plusieurs méthodes de programmation : Bittle peut être programmé à différents niveaux dans divers environnements de programmation, y compris Arduino IDE pour le langage C et Codecraft pour la programmation graphique. Les développeurs et les éducateurs STEM peuvent également consulter et modifier le code C de Bittle, qui est entièrement open source.
- Carte Arduino personnalisée : Bittle est piloté par NyBoard V1, une carte Arduino personnalisée avec de nombreux périphériques (puce Atmega328P). Elle utilise pleinement la puce d'un Arduino Uno classique pour coordonner des mouvements sophistiqués. La carte peut piloter au moins 12 servos PWM, et une IMU (Unité de Mesure Inertielle) est utilisée pour l'équilibrage.
- Riches extensions : Un Raspberry Pi ou d'autres puces d'intelligence artificielle peuvent être installés pour donner à Bittle de plus fortes capacités d'intelligence artificielle ; 4 interfaces Grove peuvent être connectées à des capteurs externes, tels que des capteurs ultrasoniques et des capteurs infrarouges (il peut être tenu dans la bouche, très mignon).
- Facile à utiliser : Bittle est pré-programmé pour être utilisable dès sa sortie de l'emballage, avec une structure emboîtable en 3D pour le corps et les jambes, réduisant l'utilisation de vis.
- Ressources pédagogiques riches : Bittle dispose d'une multitude de ressources de cours, 16 cours de programmation graphique exclusifs, avec des packs d'extension.
- Forte protection : Le plastique moulé par injection de haute résistance offre la meilleure protection contre les collisions et la poussière (non étanche !). Lors du test de résistance, le robot assemblé peut supporter le piétinement d'adultes sans endommager aucun composant.
Ce kit est adapté pour :
- Étudiants de 12 ans et plus
- Enseignants créateurs & camps STEM
- Passionnés de robots DIY
- Éducateurs à domicile
- Amateurs de bionique
Chien robot bionique open source
Bittle est un chien robot petit mais agile et puissant. C'est un outil idéal pour l'apprentissage, l'enseignement et la recherche sur les robots quadrupèdes. Avec une carte Arduino personnalisée coordonnant tous les mouvements instinctifs et sophistiqués, vous pouvez brancher divers capteurs pour lui donner une perception. Vous pouvez également lui insuffler des capacités d'intelligence artificielle en y montant un Raspberry Pi ou d'autres puces d'IA.
Pièces innovantes à emboîtement 3D
Le squelette de Bittle est composé de pièces emboîtables en 3D, ce qui réduit l'utilisation de vis et le rend simple et esthétique.
Chaque composant a subi des dizaines d'itérations d'impression 3D. Et nous utilisons des pièces moulées par injection de haute résistance pour offrir la meilleure protection afin d'éviter les collisions et l'entrée de poussière (Bittle n'est cependant pas étanche). Lors du test de pression, le robot assemblé peut supporter qu'un adulte marche dessus. Vous pouvez en apprendre davantage grâce au gif suivant.
Compatible avec une variété de langages de programmation
Bittle prend en charge la programmation graphique, le C et Python. Que vous soyez débutant ou ingénieur confirmé, vous pouvez donner "vie" à Bittle à votre manière. Vous pouvez découvrir les actions que Bittle peut accomplir après l'avoir programmé grâce au gif suivant.
*Pour utiliser Python, des composants externes sont nécessaires, non inclus dans le kit de base.
Cours de programmation graphique exclusif (16 leçons)
Notre équipe professionnelle d'éducateurs STEM a développé un cours de programmation graphique pour Bittle. Il rend la programmation de Bittle facile et accessible à tous. Le cours suppose une familiarité de base avec la programmation graphique. Si vous êtes un débutant complet, vous pouvez commencer par le cours d'introduction à la programmation graphique Codecraft !
Communauté en ligne active et support technique professionnel
En tant que projet conjoint entre Petoi et TinkerGen, Bittle bénéficie du soutien d'une communauté en ligne active, comprenant des forums, une documentation rédigée par des professionnels et des experts de l'équipe prêts à aider les utilisateurs en cas de problèmes. Vous pouvez trouver des informations à jour sur Bittle sur https://www.tinkergen.com/ et des tutoriels en ligne, des projets et des idées de leçons sur la plateforme éducative TinkerGen, Make2Learn.
Riches extensions
La carte mère de Bittle, NyBoard V1, est une carte Arduino personnalisée avec des connecteurs 4 broches sur la carte. Vous pouvez configurer différents modules Grove pour Bittle afin de lui apporter une toute nouvelle perception.
Compatible avec Raspberry Pi/ESP32
La carte mère de Bittle, NyBoard V1, est une carte Arduino personnalisée. La prise 2x5 intégrée est utilisée pour connecter le Raspberry Pi ou d'autres puces d'IA afin d'apporter de l'intelligence à Bittle.
Présentation du matériel
Tous les robots, et notre chien robot Bionique en particulier, sont des systèmes électromécaniques complexes, composés de plusieurs composants différents fonctionnant tous ensemble. Rien qu'en le regardant, il est difficile de dire comment il peut effectuer des fonctions de mouvement avancées. Dans cette leçon, nous allons examiner en profondeur les modules dont Bittle est composé et comment ils sont tous interconnectés.
Composants principaux
Voici les principaux composants que vous pouvez voir lorsque vous regardez Bittle :
- servos dans chaque articulation, qui doit être déplacée, à savoir les articulations de l'épaule et de la hanche et l'articulation panoramique de la tête
- batterie installée sous le ventre
- carte mère avec puce de contrôle et quelques modules sous le couvercle noir
Servos
Les servos sont des moteurs qui peuvent être contrôlés avec précision pour être tournés à un certain angle. Un servo est très similaire à un moteur électrique – en fait, c'est un moteur électrique avec une puce de contrôleur, un potentiomètre et des engrenages pour réduire la vitesse, le tout emballé dans un boîtier en plastique.
Le potentiomètre peut être utilisé pour mesurer l'angle de rotation de l'arbre – et en utilisant le circuit de commande, nous pouvons déplacer l'arbre du servo avec une précision de degré, contrairement à un simple moteur à courant continu, où nous ne pouvons contrôler que la direction et la vitesse. Tout cela rend les servos particulièrement utiles dans les applications robotiques.
Batterie
La batterie utilisée dans Bittle est une batterie lithium-ion. Une batterie lithium-ion est une batterie légère et de haute puissance utilisée dans les ordinateurs et les téléphones mobiles. Cela la rend utile pour les appareils qui doivent être légers. Les batteries lithium-ion fonctionnent grâce au mouvement des ions lithium à travers une membrane (une fine feuille qui permet à certaines substances de passer).
Carte mère
Au centre de la carte, vous pouvez voir une autre puce, le PCA9685, qui est utilisée pour contrôler les servos. Vous pouvez considérer la puce de contrôle principale comme le cerveau et la puce de commande de servo comme une moelle épinière chez les mammifères, responsable de la coordination motrice.
Connecteurs Grove
De plus, sur le dessus de la carte, vous pouvez voir quatre connecteurs Grove : deux numériques, un analogique et un connecteur de bus I2C.
LED RVB Neopixel
Enfin, vous pouvez également voir sept LED sur le dessus de la carte. Ce sont des LED RVB Neopixel, chacune d'entre elles peut être adressée individuellement et sa couleur peut être modifiée. Elles sont très utiles pour le débogage et sont tout simplement brillantes !
Spécifications
Aperçu
- Plastique ABS moulé par injection, résistant aux chocs
- Jambes supérieures à ressort
- 20cm x 11cm x 15cm
- Poids du produit : 290g
- Poids de charge maximal : ~300 g
Servo
| Modèle P1S | |
| Tension | 8.4 |
| Angle de travail | 270 |
| Courant de blocage | 1500mA |
| Couple de blocage | 3.15 kg/cm |
Batterie
| Module de batterie Li-ion 2S | |
| Chargement micro USB-A | |
| Tension | 7.4V |
| Courant | 5A |
| Capacité | 1000mAh/7.4Wh |
Carte mère
NyBoardV1_1
- ATmega328P
- Fréquence de la puce 16 MHz
- Mémoire 2KB SRAM, 32KB flash, 1KB EEPROM interne + 8KB EEPROM I2C
- 4x interface Grove
- 1x UART, 1x I2C, 1x SPI
Prend en charge le branchement du Raspberry Pi (non fourni dans le kit), l'alimentation du Raspberry Pi et la communication avec le Raspberry Pi via le port série et I2C. Prend en charge le branchement du module Bluetooth (non fourni dans le kit) et l'utilisation de la télécommande APP mobile.
Contenu de la boîte
Le kit Bittle comprend tout ce dont vous avez besoin pour faire fonctionner le chien robot :
- Le choix d'une sélection entraîne l'actualisation de la page entière.
- S'ouvre dans une nouvelle fenêtre.