Détails du produit
Le Servo Shield donne à votre OpenMV Cam la capacité de contrôler jusqu'à 8 servos en parallèle. Il est doté du contrôleur de servo PCA9685 qui peut également effectuer du PWM à usage général. Nous avons un script PCA9685.py pour contrôler la puce pour le PWM à usage général et un script Servo.py pour contrôler les servos à l'aide du script PWM à usage général PCA9685.
Q
: Puis-je utiliser le servo shield et le motor shield en même temps ?
R
: Oui, absolument. Ils utilisent tous deux des broches différentes.
Q
: Puis-je utiliser le servo shield et le pan and tilt shield en même temps ?
R
: Oui, absolument. Ils utilisent tous deux des broches différentes.
Applications
Le Servo Shield est idéal pour les applications où vous avez besoin d'utiliser votre OpenMV Cam pour contrôler des éléments du monde réel. Par exemple, il fonctionne très bien pour transformer une voiture RC en voiture autonome en utilisant votre OpenMV Cam pour la vision et le servo shield pour contrôler les moteurs d'accélérateur et de direction. Généralement, les ESCs fournissent de la tension sur leurs broches de servo au lieu de nécessiter une tension. Ainsi, si vous connectez le servo shield à votre OpenMV Cam et un ESC à votre servo shield, tout sera alimenté. Ensuite, vous pouvez connecter d'autres servos sur les autres canaux.
Broches du Shield
Spécifications
| Poids | 9g |
| Longueur | 35mm |
| Largeur | 36mm |
| Hauteur | 22mm |
Consommation électrique
| Veille | 6mA @ 3.3V (106mA avec Cam) |
| Active | 8mA @ 3.3V (148mA avec Cam) |
Plage de température
| Stockage | -40°C à 85°C |
| Fonctionnement | -40°C à 85°C |