Détails du produit
Caractéristiques
- Compatible uniquement avec les récepteurs Crossfire
- Pas de régulateur 5V intégré
- Capteur de courant intégré
- Valeur de Failsafe AutoSet
- Micrologiciel évolutif
- 10 sorties PWM
- 2 UARTS
BROCHAGES ET PADS
- La tension du pad 4v5 = la tension du pad 5V -0.3V, assurez-vous que la tension sur le pad 5V n'est pas supérieure à la tension nominale du récepteur et du GPS.
- Tx2/Rx2 (UART2) pour GPS/mise à jour du micrologiciel/paramétrage
- Tx1/Rx1 (UART1) pour récepteur de protocole CRSF
- Vbat : Détection de tension de batterie (0~36V)
- Curr : signal du capteur de courant (0~3.3V)
- 1~10 : sorties PWM CH1~CH10
- G : masse
FAILSAFE
- La valeur de Failsafe est définie automatiquement après la mise sous tension de la carte CRSF-PWM et la réception du signal CRSF. La LED clignote 8 fois rapidement.
- Valeur de Failsafe = La valeur PWM de chaque canal (sauf CH3) lorsque le signal CRSF est reçu par la carte CRSF-PWM pour la première fois
- CH3 est spécialement arrangé pour la manette des gaz, valeur de Failsafe = 988 par défaut.
- Mettez le manche des gaz au point le plus bas, placez AIL (roulis), ELE (tangage), RUD (lacet) au milieu avant de mettre sous tension le récepteur.
ÉTAT DE LA LED
- Clignotements lents : La carte CRSF-PWM ne reçoit pas de signal CRSF, par exemple, le récepteur n'est pas lié à l'émetteur, le récepteur n'est pas connecté à l'UART1 de la carte CRSF-PWM.
- 8 clignotements rapides : la carte CRSF-PWM a reçu le signal CRSF et la valeur de sécurité est enregistrée.
- 2 clignotements lents entre 8 clignotements rapides et allumé fixe : le mode CLI est actif
- Allumé fixe : la carte CRSF-PWM et le récepteur fonctionnent normalement
TÉLÉMÉTRIE GPS
- Dépannage en cas d'absence de télémétrie GPS, vérifiez le câblage entre le GPS et la carte CRSF-PWM, certains GPS u-Blox peuvent ne pas émettre le protocole NMEA, vous devez réinitialiser le GPS à la configuration par défaut dans u-center.
- Les capteurs (GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats) clignoteront dans l'onglet TÉLÉMÉTRIE de l'émetteur une fois que la carte CRSF-PWM aura une connexion avec le GPS.
- La connexion UART semi-duplex à un seul fil "TX" du GPS à "RX" de la carte CRSF-PWM est essentielle, la connexion "TX" de la carte CRSF-PWM à "RX" du GPS ne l'est pas.
- Avec l'enregistrement de télémétrie OpenTX, vous pouvez tracer votre trajectoire de vol ou rechercher l'avion perdu.
- La série de GPS u-Blox peut émettre le protocole "0+1 - UBX+NMEA" par défaut
- Compatible avec le protocole GPS NMEA, 1Hz, Baud 9600~115200
- Prend en charge les ID de télémétrie GPS : GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
FRÉQUENCE TIM & PWM
- La fréquence PWM sur les 10 canaux peut être configurée selon le TIM
- Le PWM fonctionne à 50Hz par défaut
- TIM3 : CH5, CH6, CH7, CH8
- TIM2 : CH1, CH2, CH4
- TIM1 : CH9, CH10
- TIM16 : CH3
MODE CLI
- Si la carte CRSF-PWM ne détecte pas de GPS connecté à l'UART2 dans les 10 secondes suivant la mise sous tension, le mode CLI s'activera.
- Une fois le mode CLI actif, la carte CRSF-PWM peut être connectée au configurateur via un module USB-TTL/passthrough FC.
- Le mode CLI n'a aucun effet sur le signal CRSF du récepteur et les sorties PWM
- En mode CLI, le firmware de la carte CRSF-PWM peut être mis à jour
Spécifications
- Prise en charge : Tout récepteur de protocole CRSF (y compris 433 MHz, 868 MHz, 915 MHz, 2,4 GHz)
- Capteur de courant : Intégré (90A continu / 220A de crête), échelle de courant = 150 par défaut
- ID de télémétrie : RxBt, Curr, Capa, Bat%, GPS, GSpd, Hdg, Alt, Sats
- Fréquence PWM configurable (50Hz par défaut, 100, 160, 330, 400Hz)
- Tension maximale de la batterie de 36V (diviseur de tension 1K:10K intégré)
- Tension nominale : 4~9V @pad 5V, 0~36V @BAT+
- Échelle du capteur de tension et de courant Vbat configurable
- UARTs (pour récepteur et GPS) : 2
- Taille : 26 mm x 26 mm
- Sorties PWM : 10
- Poids : 2,8 g
Comprend
- 1x convertisseur MATEKSYS CRSF-PWM-C
- 1x condensateur à faible ERS
- 1x broches Dupont 2.54