
Détails du produit
Le système longue portée MAVLink Matek mR24-30 est votre passeport pour une connectivité longue portée inégalée. Avec une puissance RF de 30 dBm et fonctionnant dans la bande LoRa 2,4 GHz , ce récepteur offre une force de signal et une fiabilité robustes sur de longues distances, parfait pour les applications de télémétrie exigeantes ou les liaisons de commande à longue portée. Le micrologiciel MAVLink et le processeur STM32G431KB garantissent une transmission de données transparente, tandis que sa taille compacte (seulement 28 x 21 mm) le rend parfait pour les constructions exiguës. Que vous l'utilisiez en mode standard ou en mode SiKTelem, ce récepteur est une véritable bête de somme sur le terrain.
Caractéristiques principales :
- Puissance RF de 30 dBm : Connectivité longue portée avec une puissance de transmission allant jusqu'à 1000 mW.
- LoRa 2,4 GHz SX1281 avec TCXO : Assure une performance stable dans la bande ISM.
- MAVLink et sortie RC (CRSF ou SBUS) : Prend en charge la sortie de données série bidirectionnelles et de signaux de commande.
- Compact et léger : Seulement 4,5 g avec l'antenne, ce qui le rend idéal pour les petits drones.
- Alimentation polyvalente : Fonctionne sur une large plage de tension (4,5-13 V CC).
- Configuration et flashage faciles : Utilisez le mode DFU pour le flashage du micrologiciel via USB ou les configurateurs INAV/BetaFlight .
- Indicateurs d'état LED : Signalent clairement les états de connexion et de liaison pour une utilisation facile.
- Puissance RF personnalisable : Niveaux de puissance réglables de 13 dBm à 30 dBm.
Spécifications :
- Processeur : STM32G431KB
- Micrologiciel : mLRS
- Module LoRa : SX1281 avec TCXO
- Niveaux de puissance : 13 dBm à 30 dBm (1000 mW)
- Connecteur : IPEX MHF-1
- Alimentation : 4,5-13 V CC @ "V" Pad
- Consommation de courant : 360 mA @ 5 V (30 dBm)
- Taille du PCB : 28x21 mm
- Poids : 4,5 g (antenne incluse)
Modes et micrologiciels :
- Module TX standard : tx-matek-mr24-30-g431kb-default
- Mode SiKTelem : tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem
- Mode récepteur RX : rx-matek-mr24-30-g431kb
Indicateurs LED :
- Rouge clignotant (2 Hz) : Attente de connexion à l'émetteur.
- Vert clignotant (1 Hz) : Connecté avec succès à l'émetteur.
- Rouge et vert alternés : Mode de liaison.
Configuration et flashage du micrologiciel :
Flasher le micrologiciel via USB à l'aide de STM32CubeProgrammer ou via INAV/BetaFlight Configurator . Pour une configuration détaillée, téléchargez le micrologiciel depuis mLRS GitHub .
Contenu de la boîte :
- 1 x Récepteur Matek mR24-30
- 1 x Antenne dipôle à manchon IPEX MHF1 (15 cm)
- 1 x Dissipateur thermique (20x20x6mm)
Avertissement : Les accessoires peuvent varier en fonction des disponibilités.
Configuration :
Utiliser le mR24-30 comme module TX : tx-matek-mr24-30-g431kb-default-xxx
Utiliser le mR24-30 comme TX en mode SiKTelem : tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem-xxx
Modes et débit de liaison
Flashage du micrologiciel :
Téléchargez STM32CubeProgrammer sur le site de ST
Micrologiciel mLRS :
- https://github.com/olliw42/mLRS/tree/v1.3/firmware/release-matek
-
Cibles :
- Récepteur RX : rx-matek-mr24-30-g431kb
- Mode module TX : tx-matek-mr24-30-g431kb-default
- Mode TX SiKtelem : tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem
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Assurez-vous que le pilote DFU est installé. Consultez "Install DFU Drivers" sur cette page
Connectez le récepteur USB à l'ordinateur en maintenant le bouton de démarrage enfoncé.
- Sélectionnez USB
- USB1 et cliquez sur Actualiser
- Connecter
- sélectionnez "Effacement et programmation"
- Cochez tous les secteurs et cliquez sur "effacer les secteurs sélectionnés"
- Parcourez le micrologiciel (fichier hex ou bin) lié au matériel.
- Cliquez sur "Démarrer la programmation"
- Après la programmation, débranchez l'USB et rebranchez l'USB. Si la LED rouge clignote à 2 Hz, le récepteur attend la connexion avec l'émetteur.
*** Vous pouvez également le flasher via le configurateur INAV ou BetaFlight, charger le micrologiciel localement, comme pour flasher un contrôleur de vol.
Commandes Com / CLI :
- Installez serial_port_utility
- Micrologiciel tx-matek-mr900-30-g431kb-default, USB = COM/CLI, connectez l'USB directement à l'ordinateur, installez le pilote STM VCP, sélectionnez le port COM STM32
- Micrologiciel tx-matek-mr900-30-g431kb-siktelem, LT1/LR1 = COM/CLI, connectez le module USB-TTL à LT1/LR1, sélectionnez le port COM USB-TTL
- plus de détails sur les commandes CLI.
État des LED
- [Rouge clignotant 2Hz], non connecté à l'émetteur
- [Vert clignotant 1Hz], connecté à l'émetteur
- [Rouge et Vert alternativement], mode de liaison activé
Liaison
- Après la mise sous tension, appuyez sur le bouton de liaison (pendant environ 4 secondes) sur le récepteur. En mode de liaison, les LED vertes et rouges clignoteront alternativement à environ 2,5 Hz.
- https://github.com/olliw42/mLRS-docu/blob/master/docs/BINDING.md
Micrologiciel
- mLRS https://github.com/olliw42/mLRS/tree/v1.3/firmware/release-matek
-
Cibles :
- Récepteur RX : rx-matek-mr24-30-g431kb
- Mode module TX : tx-matek-mr24-30-g431kb-default
- Mode TX SiKtelem : tx-matek-mr24-30-g431kb-siktelem
Conseils
- GitHub mLRS & Documentation
- Discord mLRS
- Groupe Facebook mLRS
- Si la puissance RF réglée est >= 500 mW, il est recommandé de fixer le dissipateur thermique sur la face inférieure du PCB. Les espaces entre les ailettes peuvent être utilisés pour le montage avec des vis M3.