Contrôleur de Vol H7A3-WING pour Aéronefs à Voilure Fixe et VTOL

Découvrez le cerveau de vos ailes : le contrôleur de vol H7A3-WING. Conçu autour d'un processeur STM32H7, il est destiné aux pilotes INAV et Ardupilot qui poussent leurs constructions à voilure fixe ou VTOL plus loin que leurs pouces ne le permettent. Mots-clés : contrôleur de vol H7A3-WING, FC INAV à voilure fixe, FC Ardupilot VTOL.

Pourquoi vous le voulez

Parce que votre aile volante mérite mieux qu'un équipement de drone recyclé. Avec la puce H7, l'OSD embarqué, le baromètre et des tonnes d'UART, le H7A3-WING apporte précision et puissance de traitement. Traduction : des vols plus fluides, plus de capteurs et moins de moments "pourquoi ça a basculé ?". (L'erreur du pilote n'est pas exclue.)

Spécifications

• MCU : STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
• IMU : ICM42688P
• Baro : SPL06-001
• OSD : AT7456E
• Blackbox : Socket MicroSD
• Moniteur de puissance numérique I2C

• 6x Uarts (1,2,3,4, 5, 6) avec inversion intégrée.
• 11x sorties PWM
• 1x I2C
• 1x CAN
• 4x ADC (VBAT, Courant, VB2, Courant2)
• 3x LED pour l'état du FC (Bleu, Rouge) et indicateur 3.3V (Rouge)
• Prolongateur USB/Bip avec Type-C (USB2.0)
• 2x connecteurs JST-GH1.25_4pin pour CAN et I2C

• Sortie 9V/12V commutable ON/OFF

• L'OSD vidéo numérique est pris en charge par n'importe quel UART libre

Régulateurs

• Entrée Vbat : 9~30V (3~6S LiPo)
• BEC 5V/4v5 : 2.5A continu /3A crête
• BEC 9V/12V : 2A continu /3A crête
• BEC Vx : 8A continu /12A crête, sortie 5V par défaut, option 6V ou 7.2V.
• LDO 3.3V : Max.200mA

Moniteur de puissance numérique I2C

• Aucun étalonnage requis.
• Résistance de détection de courant : 0.00025 ohm
• Courant de charge sur la résistance de détection de courant : 100A (Continu), 164A (Rafale)
• Précision de la tension : ± 0.1%
• Précision du courant : ± 2%
• Adresse I2C INA2xx : 0x45 (69)

• Paramètres
  • BATT_MONITOR ->21 (INA2xx)
  • BATT_SHUNT -> 0.00025
  • BATT_MAX_AMPS -> 164
  • BATT_I2C_BUS -> 0 par défaut
  • BATT_I2C_ADDR -> 0 par défaut (ou 69)

Firmware FC

• ArduPilot : MATEKH7A3 (4.6 ou plus récent)
• ArduPlane  https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/
• ArduCopter  https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/
• Flashage avec STM32CubeProgrammer

Physique

• Montage : 30.5 x 30.5mm, Φ4mm avec œillets Φ3mm
• Dimensions : 54 x 36 x 13 mm
• Poids : 30g avec prolongateur USB

Contenu de la boîte*

• 1x H7A3-WING
• 1x Prolongateur USB (Type-C)/Bip (buzzer passif) avec câble 6 broches
• 1x Câble JST-SH-6P vers JST-SH-6P de 20cm pour l'extendeur USB.
• 2x Câbles JST-GH-4P vers JST-GH-4P de 20cm pour les ports CAN & I2C
• 1x Condensateur Rubycon ZLH 35V 470uF
• Broches Dupont 2.54 (La carte est livrée non soudée)
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Toujours là ?

Bien, accroc à la télémétrie. Le contrôleur de vol H7A3-WING vous offre une puce STM32H7A3, un baromètre, un OSD et suffisamment de sorties PWM pour faire fonctionner un petit cirque volant. Mot-clé longue traîne : contrôleur de vol H7A3-WING pour les constructions INAV et Ardupilot à voilure fixe VTOL. Si vous faites toujours défiler, votre avion est déjà jaloux.