Matek AP_Periph GNSS, Module GPS M10-L4-3100

• Le M10-L4-3100 est basé sur le firmware AP_Periph d'ArudPilots. C'est un périphérique GNSS+COMPASS+BAROMETER avec des interfaces CAN/DroneCAN et UART/MSP.
• Le M10-L4-3100 utilise un GNSS multi-constellation alimenté par u-Blox MAX-M10S. Le MAX-M10S est un récepteur GNSS simultané capable de recevoir et de suivre plusieurs systèmes GNSS. Grâce à l'architecture frontale RF multibande, les quatre constellations GNSS majeures, GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou peuvent être reçues simultanément.
• Le M10-L4-3100 intègre un compas de qualité industrielle PNI RM3100 qui offre une haute résolution, une faible consommation d'énergie, aucune hystérésis, une large plage dynamique et des taux d'échantillonnage élevés.

• Micrologiciel : ArduPilot AP_Periph : MatekL431-Periph
• GNSS u-blox MAX-M10S (GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou)
• Compas magnétique RM3100
• Baromètre SPL06-001
• Antenne GNSS patch 25*25*4mm
• MCU STM32L431RCT6
• UART3, MAX-M10S embarqué
• UART2 (TX2 RX2), protocole MSP
• CAN, protocole DroneCAN
• Connecteur I2C JST-GH pour capteur de vitesse anémométrique externe
• Indicateurs LED :
  • LED du chargeur de démarrage CAN - Bleu
    • Clignotement lent, fonctionnement
    • Clignotement rapide, démarrage
  • LED PPS GNSS, Vert
    • Clignote (1Hz) lorsque le GNSS a un fix 3D
    • Allumé en continu après la mise sous tension
    • LED 3.3V, Rouge

• Plage de tension d'entrée : 4.5~5.3V (pad/broche 5V)
• Consommation électrique : 60mA
• Températures de fonctionnement : -20~80 °C
• 36mm*36mm*12mm
• 16g

NOTES IMPORTANTES

• Sur le M10-F4-3100, les 3 bobines magnétiques ont peu de pâte à souder pour éviter un excès qui pourrait les "incliner", entraînant des imprécisions de lecture du compas. Tout impact fort les séparera définitivement, en particulier la "grande bobine" Sen-Z-f. Veuillez utiliser ce module de précision avec précaution.
• La configuration par défaut du MAX-M10S avec u-Blox FW5.1 est la réception simultanée de GPS, Galileo et BeiDou B1I avec QZSS et SBAS activés. GLONASS est désactivé par défaut.
• BeiDou B1I (1561.098 MHz) et GLONASS ne peuvent pas être activés en même temps. BeiDou B1C (1575.42 MHz) et GLONASS peuvent être activés en même temps. Le micrologiciel du contrôleur de vol (INAV, Betaflight, ArduPilot) ne prend pas en charge l'activation de BeiDou B1C pour le moment.
• Avec le GPS, Galileo et BeiDou B1I avec QZSS et SBAS activés, le MAX-M10s peut recevoir plus de 30 satellites avec un HDOP jusqu'à 0,55.
• À partir de la version FW3.01 du GNSS u-Blox, l'impulsion temporelle est alignée avec l'heure UTC et cette heure n'est validée qu'après le téléchargement de la seconde intercalaire. Cela peut prendre jusqu'à 12,5 min. Il est probable que la LED PPS ne clignotera pas immédiatement après que le GPS ait obtenu un fix 3D.

• Fichier Zip : M10-L4-3100_step

• 1x M10-L4-3100
• 2x fils de silicium JST-GH-4P vers JST-GH-4P de 20cm
• Base de montage (1x plaque PCB, 4x œillets en silicone, 4x entretoises en nylon M3x7, 4x vis en nylon M3*8)