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Matek Systems

Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 (GPS+Boussole)

Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 (GPS+Boussole)

SKU:M9N-G4-3100

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Détails du produit

À la recherche d'une précision parfaite et d'une navigation fluide pour votre drone ? Le Matek AP_PERIPH DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 est conçu avec le micrologiciel AP_Periph d'ArduPilot , offrant une précision et une polyvalence inégalées. Que vous effectuiez une mission autonome ou que vous peaufiniez le contrôle de la navigation, ce périphérique GNSS + Compas est prêt à offrir des performances exceptionnelles grâce à ses interfaces CAN/DroneCAN et UART/MSP pour une compatibilité maximale.

Caractéristiques principales :

  • Récepteur GNSS multi-constellations - Prend en charge simultanément GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou pour une précision de positionnement supérieure.
  • Compas magnétique PNI RM3100 - Magnétomètre de qualité industrielle haute résolution avec une faible consommation d'énergie et sans hystérésis.
  • Options de double interface - Compatible avec les protocoles CAN FD (5 Mbps), CAN 2.0 (1 Mbps) et UART/MSP .
  • MCU avancé STMG474CE - Puissance de traitement de 170 MHz pour une gestion fluide des données.
  • Indicateurs LED pour la surveillance de l'état - Sachez quand votre GNSS a un fix 3D grâce à des signaux LED visuels.
  • Conception compacte et légère - Mesure 36 mm x 36 mm x 12 mm et ne pèse que 16 g , idéal pour les constructions sensibles au poids.
  • Large plage de tension d'entrée - Fonctionne entre 4 V et 6 V , assurant la compatibilité avec divers contrôleurs de vol.
  • Températures de fonctionnement fiables - Gère des conditions extrêmes de -20 °C à 80 °C .

Spécifications :

  • GNSS : Série M9N (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
  • Compas : PNI RM3100
  • Antenne : Antenne GNSS patch 25×25×4 mm
  • MCU : STMG474CE, 170 MHz
  • Interfaces :
    • UART2 (module GNSS M9N intégré)
    • UART3 (TX3, protocole MSP)
    • CAN (protocole DroneCAN)
  • Indicateurs LED :
    • Bleu : État du chargeur de démarrage (Clignotement rapide = Démarrage, Clignotement lent = Fonctionnement)
    • Vert : GNSS PPS (Clignotement = Fix 3D)
    • Rouge : État de l'alimentation 3,3 V
  • Alimentation :
    • Tension d'entrée : 4V - 6V
    • Consommation : ~100 mA
  • Dimensions : 36 mm x 36 mm x 12 mm
  • Poids : 16 g
  • Plage de température : -20 °C à 80 °C

Contenu de la boîte :

  • 1x Module GNSS M9N-G4-3100
  • 1x Câble en silicone JST-GH-4P vers JST-GH-4P 20 cm
  • Kit de base de montage :
    • 1x Plaque PCB
    • 4x Œillets en silicone
    • 4x Entretoises en nylon (M3x7)
    • 4x Vis en nylon (M3x8)

Remarque : Les accessoires peuvent varier en fonction de la disponibilité des stocks.