Détails du produit
Caractéristiques
- Le CAN-L431 est un nœud adaptateur basé sur le firmware ArduPilot AP_Periph.
- Avec cette carte, vous pouvez facilement utiliser la bibliothèque de pilotes ArduPilot pour convertir les périphériques pris en charge par ArduPilot tels que GNSS, Compas, Baromètre, capteur de vitesse anémométrique, et les périphériques basés sur GPIO (PWM, Buzzer/notification LED) en périphériques de bus DroneCAN.
Spécifications
- MCU: STM32L431xC, 256KB Flash
- Débits de données du transcepteur CAN jusqu'à 5 Mbit/s en phase rapide CAN FD
- 1x CAN, Protocole DroneCAN (2 connecteurs GH-4P en parallèle)
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3x UARTs
- UART1, de rechange
- UART2, MSP par défaut, DFU
- UART3, GPS par défaut
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1x I2C
- pour capteur de vitesse anémométrique périphérique
- pour baromètre périphérique
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1x SPI
- pour RM3100 périphérique
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4x ADC
- TENSION_BATTERIE, PIN 5
- COURANT_BATTERIE, PIN 6
- TENSION_BATTERIE2, PIN 15
- COURANT_BATTERIE2, PIN 16
- 5 sorties PWM
- 1x GPIO avec TIM16 pour buzzer
- Débogage ST, SWCLK et SWDIO
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LED
- Bleu, clignotement rapide, démarrage
- Bleu, clignotement lent, fonctionnement
- Rouge, indicateur 3.3V
- Plage de tension d'entrée: 4.5~5.5V @pad/broche 5V
- Consommation d'énergie: 40mA
- Températures de fonctionnement: -20~80 °C
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Physique
- 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) pour CAN
- 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) pour I2C
- 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) pour UART3+I2C
- Taille de la carte: 26mm*26mm*6mm. 3.7g
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Firmware
- ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph, ou MatekL431-Airspeed
- Mise à jour via l'outil GUI DroneCAN
Inclus
- 1x carte CAN-L431
- 1x fil de silicium JST-GH-4P vers JST-GH-4P 20cm
- 1x fil de silicium JST-GH-6P vers JST-GH-6P 20cm